Serwosterowniki

[dafca]

Witam,
chciałbym wiedzieć co kryją w sobie sterowniki obrabiarek CNC odpowiadające za pozycjonowanie? Jak w ogóle realizowana jest regulacja położenia? Wiem, że regulatory PID wchodzą w grę, ale czy coś jeszcze?

Dziękuje i pozdrawiam

[blue_17]

Słowo klucz enkoder

Na początek bardziej od strony praktycznej polecam podjeść później dopiero rozwodzić się nad członami