Realizacja PID na uC

[pukury]

witam !! a może program ( wsad ) jest podobny do tego z linku http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html . właściwie dlaczego nie ? . może by to działało . pozdrawiam !!

[bogus105]

no właśnie, jakiś czas temu byłem już prawie żeby się tym proj ELM servo zająć ale UHU przyćmiło mój zapał. A tu na stronce niby wszystko jest: schemat, partlist, wsad... to dlaczego nikt tego nie robi tylko uhu które ma milion więcej elementów??

[jarekk]

ELM raczej nie nadaje się do normalnej pracy - to w zasadzie tylko zabawka bo nie ma pomiaru badź też zabezpieczenia nadprądowego ( tak jak w UHU). Zatrzymaj na siłę silnik i pójdzie dym.....

[Sablik]

Dla Szumek.
W załączniku oryginalne PID w Bascomie, oraz przykład w którym testowałem PID na silniku z enkoderm 800 obr.
Niestety to jest Bascom cudowny praogram z kilkoma wadami i chodził dobrze do około 50-60 kHz sygnału z enkodera.
Ja jestem słaby z asemblera, ale jeśli użyjesz NOSAVE i zapiszesz odpowiednie rejstry to zwiększysz prędkość odczytywania enkodera.
Dużo czasu w Bascomie zajmuje procedura Pusch all i Pop all która zapisuje wszystkie rejestry w czasie przerwania.

Pozdrawiam AS