SSK-B02 silniki nie reagują

[Leoo]

Proszę zmierzyć wartość napięcia +40V.
W jakiej konfiguracji pracuje silnik. Proszę podać kolory połączonych kabli.
Silnika nie można testować na poduszce krzesła. Musi być (jak w maszynie) solidnie umocowany a oś powinna być obciążona, choćby małym kołem zamachowym.
Na filmie widać, że istnieją prędkości, przy których pracuje poprawnie. W związku z powyższym sterownik jest sprawny. Problemem jest za duża wartość przyśpieszenia lub prędkości ustawiona w "Motor tuning".

[snajper007]

Napięcie zasilania jest 39V. Silniki podłączone równolegle:
A czerwony + niebieski
B żółty + czarny
C biały + brązowy
D pomarańczowy + zielony

[Leoo]

Silnik podłączony prawidłowo, napięcie jest za wysokie. Podczas hamowania lub przy wahaniach napięcia sieci łatwo przekroczyć 40V i L298 odparują. Jaką pojemność mają kondensatory filtrujące w zasilaczu?
Jaki prąd fazowy Kolega ustawił (napięcie na pin 15 L297)?

[snajper007]

Kondensatory są 4700uF x 4. Zastosowałem ogranicznik napięcia, suma Uz=37V (napięć diod zenera). Prąd fazowy ustawiony jest na 2.83A czyli 0.62V

Sterownik już działa, winny był jeden L298 (zwarcie wyjścia D do masy). Muszę jeszcze dwa pozostałe sprawdzić. Czy silnik ma prawo tak mocno się grzać?

[Leoo]

Generalnie producent podaje wartość przyrostu temperatury w czasie pracy silnika ale dla 57H76-2008B nie mogę znaleźć. Ustawiona wartość prądu jest nawet mniejsza niż wymagana, więc nie powinno być problemu z przegrzewaniem. Na sterowniku ustawiamy amplitudę prądu, czyli 2,83A*1,41 -> 4,00A co daje 0,88V Vref. Jednak jeśli pracujemy półkrokiem lepiej zostawić 0,62V.
Ogranicznik powinien zabezpieczać przed uszkodzeniem spowodowanym wzrostem napięcia. Może nie funkcjonuje prawidłowo?

[snajper007]

L298 i L297 spaliłem wcześniej jak zwarłem nóżkę L297 i analogicznie poszły prawie wszystkie. Zwykłym miernikiem cyfrowym ustawię na amplitudę? A do jakich prędkości mogę rozkręcić silnik aby pracował możliwie szybko na G0?

[Leoo]

A do jakich prędkości mogę rozkręcić silnik aby pracował możliwie szybko na G0?

Zobaczymy
Jest wiele zmiennych odpowiedzialnych za prędkość G0.

[snajper007]

Jak sprawdzić l297 i l298?

[Leoo]

Jak sprawdzić l297 i l298?

Montując do działającego sterownika
O ile L297 może mieć podstawkę, o tyle L298 musi być lutowany i tu jest problem.
Najpierw trzeba sprawdzić omomierzem, czy nie ma zwarć pomiędzy wyjściami (między sobą) a następnie pomiędzy nimi a masą i szyną +40V. Test wykonujemy bez zasilania i bez silnika.
Teraz podłączamy zasilanie i możemy podawać pojedyńcze kroki z Macha. Za pomocą sondy TTL sprawdzamy sygnały A, B, C, D na wejściach L298 a następnie na jego wyjściach odpowiadające im napięcia za pomocą woltomierza. Test wykonujemy bez silnika. Jeśli jest ok. przechodzimy do testów z silnikiem.