Sterownik servomotora na LM628/LM629

m0rd3k · Post napisał: **m0rd3k** » 24 sie 2006, 23:18

Witam,
czy ktoś budował już może sterownik do silnika DC z encoderem na LM628?
http://www.national.com/pf/LM/LM628.html
Czy działa ze standardowymi wyjściami STEP/DIR? Na jakich scalakach budujecie takie drivery? Na razie planuję wykonać projekt elm-chana, UHU odpada. Dzięki za informacje.

Boni · Post napisał: **Boni** » 25 sie 2006, 10:19

Nie budowałem na tym, ale fajnie wygląda. step/dir z tego nie opłaci się robić w żaden sposób. Tylko cena jest trochę nie teges, znalazłem 140zł za LMa plus dodatki plus siłówka, wyjdzie kilkaset zł za oś, to może lepiej dołożyć trochę i kupić jakieś używany fabryczny sterownik serwa.

m0rd3k · Post napisał: **m0rd3k** » 25 sie 2006, 20:23

Ups, no faktycznie ciężko dostępny i drogi. Zakup gotowego odpada - chciałbym go użyć do pracy dyplomowej. Czy może ktoś polecieć jakiegoś tańszego scalaka ze STEP/DIR? Czy w wypadku chęci obniżenia kosztów w grę wchodzi jedynie uC + stopień mocy?[/b]

Boni · Post napisał: **Boni** » 26 sie 2006, 20:29

Jeśli masz na dyplom serwo sterowane przez step/dir, to po pierwsze, raczej tylko uC, no ew. kupa TTLi

po drugie to jest bezsensowna praca, taka sztuka dla sztuki. Chyba że masz zrobić ośkę niekoniecznie na serwie albo niekoniecznie na step/dir, to wtedy ma nieco więcej sensu.

m0rd3k · Post napisał: **m0rd3k** » 27 sie 2006, 01:57

Właśnie chciałbym, aby był to servomotor ze względu na istniejące fabryczne przełożenie i mocowanie. Widzę jednak, że do praktycznego zastosowania stracę więcej czasu i pieniędzy niż wymiana silnika na krokowca. Tym bardziej, że mój ster na a3977 śmiga

Dzięki

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 27 sie 2006, 07:35

nie da sie zrobic sterownika servo na TTL-ach a to dlatego ze uklad bylby zbytnia rozbudowany bo trzebaby program algorytm pid zrealizowac w oparciu o uklady TTL co jest bzdura bo nieekonomiczne nie oplacalne i sie na da itd

jak byloby to takie proste to juz dawno moglbys to kupic w jednej kosci lub w innej postaci

pozostaje tylko mikroprocesor i napisanie wlasnego programu

wg mnie gra warta swieczki jesli sie clowie zna na tym (programowanie) i ma odrobine wiedzy z dziedziny regulatorow

Boni · Post napisał: **Boni** » 27 sie 2006, 20:47

Wszystko co da się zrobić, da się zrobić na TTLach, najwyżej się nie opłaci

Na pewno się prfesjonanie nieopłaci jakiekolwiek serwo po step/dir.

chomik (i inni) - jak tylko pada "serwo" to macie na ustach "PID to, PID śmo", macie jakiś przykład fabrycznego serwa, żeby było na nim napisane PID, i były parametry PIDa do ustalenia? Bo jakoś takiego nie widziałem jeszcze, na ogół są parametry rampy, luzów, itp, tyle co w amatorskich programach do krokówek, ekwiwalent uproszczonego PI, i niewiele więcej. To skąd te podobno niezbędne, full wypasione PIDy?

Kostek · Post napisał: **Kostek** » 05 wrz 2006, 11:37

nie da sie zrobic sterownika servo na TTL-ach

Mylisz sie i to bardzo.Gecko G320.Nie do wszystkiego potrzebny jest procek.

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 05 wrz 2006, 11:44

masz tego schemat?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 05 wrz 2006, 13:58

W dokumentacji jest schemat blokowy

Sterownik servomotora na LM628/LM629