sterownik z allegro

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 13 sie 2006, 20:25

czy do tego mozna podpiąc dwa silniki na jedną oś ?
http://www.allegro.pl/item120156977_ste ... okiem.html

pit202 · Post napisał: **pit202** » 13 sie 2006, 20:31

można , 2 silniki z jednej osi podłączasz normalnie do 2 wyjsc , mostkujesz tylko wejscie STEP/DIR i gotowe

fenix3627 · Post napisał: **fenix3627** » 13 sie 2006, 20:33

Ja mam sterowniki na tych samych układach "imt901" i podpiełem bez problemu tylko że ja mam silniki z drukarek i małe zapotrzebowanie na prąd

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 13 sie 2006, 20:56

pit202 pisze:można , 2 silniki z jednej osi podłączasz normalnie do 2 wyjsc , mostkujesz tylko wejscie STEP/DIR i gotowe

mozesz mnie bardziej oświecić ?
z tego co widzę na schemacie to podłączam silnik 2 fazowy do 4 wyjść, czyli jesli po prostu spiałbym cewki obu silników i podpiał do tych 4 wyjśc, a gdzie ten mostek ?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 sie 2006, 21:11

bartuss1 pisze: a gdzie ten mostek ?

wejścia sterujące.... kanału pierwszego i drugiego sterujesz wspólnie - czyli mostkujesz

oczywiście w ten sposób na jedną oś musisz wykorzystać dwa kanały sterownika - wiec pozostanieci jedynie sterowanie dla jeszcze jednej osi

jednak nie wiem czy na tym kombajnie-sterowniku takie mostkowanie jest łatwe do zrobienia...
w dokumentacji http://*/pdf/cncster.pdf tego sterownika jest opisane ścisłe przypisanie:

1 kanał step/dir - lpt 2/3
2 kanał step/dir - lpt 4/5
3 kanał step/dir - lpt 6/7

pozostałe sygnały LPT dotyczą już innych funkcji sterowniak...
czyli jest to bardzo klasyczne przypisanie...

jednak co zrobić aby zmienić je na

1 kanał - step/dir 2/3
2 kanał - step/dir 2/3
3 kanał - step/dir 4/5

ja niewiem jak to zrobić na sterowniku

ciąć ścieżki.... albo zastoswać program który potrafi sterować dla jednej osi dwoma parami sygnałó równocześnie...

albo zrobić przejściówkę LPT-LPT - która łączy we(2/3) z wy(4/5) i wy(2/3)
oraz we(4/5) z wy(6/7)... pozostałe sygnały równolegle.. jeden do jednego

pit202 · Post napisał: **pit202** » 13 sie 2006, 21:11

tak, masz narysowane 3 ikonki silnikow , podlaczasz 2 silniki tak jak sie silniki podlacza , kazdy do osobnego drivera , "mostek" robisz na wejsciu aby 2 drivery działały tak samo , tak zeby otrzymywały te same impulsy na wejscie sygnałów STEP/DIR

nie masz tam 4 wyjsc , masz 3 wyjscia , to co nazywasz 4 wyjsciami to 4 złącza skręcane.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 13 sie 2006, 21:19

chyba wiem o co chodzi, ale chodziło mi o podlączenie 4 silników, dwóch do jednego "kanału", tak przynajmniej mi zrobil kol.Webserver i działa...ło

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 13 sie 2006, 21:56

niestety... jeśli jeden silnik ma 2,8A
a od jego prądu sterowania zależy moment siły => to podłączenie równolegle takich silników do sterownika dającego w/g noty katalogowej 1,5A... w praktyce dającego się podkręcać do 2,5A (imt901)... oznacza drastyczny spadek momentu siły, albo spalenie sterownika

np. jeśli ustawimy na sterowniku wymuszenie 2,5A
a silniki faktycznie są identyczne* => nastąpi równy podziała prądu na dwa silniki

czyli silnik znamionowany 2,8A będzie sterowany 1,25A

czyli teoretyczny moment 19kgcm spadnie znacząco...

19 - 2,8
x - 1,25 => x= 8.49kgcm.... czyli spadek wiecej niż o połowę

zdecydowanie zalecam poszukania innego sterownika.. np. takiego z 4-roma kanałami
bo sterownie dwu silników z jednego sterownika - to nie jst dobry pomysł...
*zwłaszcza, że silniki nie bywają identyczne... i podział prądu nie musi być identyczny
występują również inne problemy...

oczywiście najlepszym rozwiązaniem jest sterownik o budowie modułowej...
zasilacz, n * sterownik, płyta główna... ew. zabezpieczenia -> np. nadnapięciowe (bardzo ważne przy dużej deakceleracji silnika)

sterownik z allegro