SSK-B02 silniki nie reagują

snajper007 · Post napisał: **snajper007** » 06 gru 2011, 12:45

Po moim pierwszym teście sterowników silniki zadziałały lecz pracowały nieodpowiednio tzn. po zadaniu przejazdu o 10mm silnik kręcił się w jedną i w drugą stronę. W momencie ustawiania prądu sterownika przypadkiem zwarłem nóżkę L297 i wszystko szlag trafił.

Wystrzelił jeden L297 i dwa L298. Po dokupieniu nowych i wlutowaniu ich odpaliłem ponownie stery lecz tym razem wywaliło jeden bezpiecznik zasilania, dwa pozostałe są nie naruszone. Jednak silniki wcale nie reagują na podanie kroku. Nie piszczą ani nie kręcą się. Jak mogę sprawdzić czy silniki są dobre, lub sterowniki?

RambuS · Post napisał: **RambuS** » 06 gru 2011, 18:20

Ostatnio miałem podobną awarie i udało mi się z nią jakoś uporać, więc napisze jak ja to zrobiłem.
Z silnikami raczej nic się nie stała, ale na wszelki wypadek sprawdź czy są na nich przejścia omomierzem.

Co do sterowników (to raczej na pewno one), po pierwsze wymontuj wszystkie z szafki sterowej.
Sprawdź czy niema zwarć na wejściach zasilających zarówno 5V i GND (spalony L297), jak i 40V i GND (spalony L298, lub oba - sprawdź wejścia zasilające każdego z osobna).
Tutaj wyeliminujesz pierwszych podejrzanych.
Następnie sprawdź czy diody nie zostały spalone i wymień te wadliwe.
Jak już wszystko posprawdzasz to podłączaj każdy sterownik osobno do zasilania i silnika, logikę (STEP, DIR, ENABLE) możesz podłączać kabelkami do +5V lub GND i sprawdzać czy silnik reaguje.
Jak sprawdzisz każdy z osobna i będzie działał to możesz całość złożyć do kupy.

Pamiętaj też o zworce, żeby była na MASTER (pozycja MA), no i skręć prąd sterowników do minimum!
Jak zmontujesz wszystko w całość to nie łącz synchronizacji (przez to poszły inne sterowniki przy awarii pierwszego) i wszystkie zworki na MASTER.
Sprawdź też LPT, bo mi przy okazji awarii spaliło jeden pin (17) w porcie.

Jak port jest cały to dorób optoizolację zanim coś ci go uszkodzi.

Powodzenia!

snajper007 · Post napisał: **snajper007** » 07 gru 2011, 11:57

Podpiałem jeden sterownik i na nim działa lecz silnik zamiast kręcić się w jedną stronę to drga lub kręci się raz w jedną raz w drugą. Na drugim sterowniku nic się nie dzieje, nie piszczy i nie kręci się a nie ma zwarcia. Trzeci sterownik miał zwarcie na Vcc i 40V.

bateryjka · Post napisał: **bateryjka** » 07 gru 2011, 18:10

silnik zamiast kręcić się w jedną stronę to drga lub kręci się raz w jedną raz w drugą

Może być zamieniony początek z końcem jednego uzwojenia silnika.

RambuS · Post napisał: **RambuS** » 07 gru 2011, 19:07

Jak kręci się w jedną i drugą stronę to pewnie nie podłączyłeś wejść sterujących do potencjału 5V lub GND i stany nieustalone generują impulsy.
Zrób zworkę DIR do plusa lub minusa to będzie kręcił się w jedną stronę - ten ster jest dobry.

A czy drugi ma zwarcie na +5V i GND? Jak nie, to musisz improwizować, ale prawdopodobne i tak spalił się L297.

W trzecim na pewno spalił się L298. Teraz sprawdź który i czy nie oba, wylutuj je i sprawdź zwarcie na nóżkach 4 i 8. Sprawdź jeszcze diody w tym sterowniku, pewnie niektóre padły.

snajper007 · Post napisał: **snajper007** » 08 gru 2011, 12:56

Przesyłam link z filmem z pracy silnika. Sterowany z Mach3 w jednym kierunku.

[ Dodano: 2011-12-08, 16:35 ]
Dodam jeszcze że zwieranie DIR do Vcc nic nie dawało dalej tak samo wibrował

RambuS · Post napisał: **RambuS** » 08 gru 2011, 18:24

Zmniejsz posuw w machu i sprawdź, ten jest za duży, silnik momentami staje.

snajper007 · Post napisał: **snajper007** » 08 gru 2011, 22:45

W machu steruję na JOGu i myszką w tym okienku, czyli reguluję płynnie obroty. Silnik obraca się przy prędk ok 360, 460, 660, i raz kręcił się przy 860. Na innych wibruje

qset · Post napisał: **qset** » 08 gru 2011, 22:51

Dobrze by było sprawdzić stery z generatora zewnętrznego wyeliminujesz LPT i płytę główną.

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 13 gru 2011, 22:36

Mi by to wyglądało na połowiczne spalenie mostka H, ale to tylko przypuszczenia

SSK-B02 silniki nie reagują