cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.

Posiadam sterowniki na IMT 901 które mają przygotowane wejscie do ograniczania prądy ale bez układu zewnętrznego nie da sie go wykozystać, moja przygoda z elektroniką cyfrową skonczyła sie parę lat temu na TTL i myślałem o zbudowaniu czegoś na nich ale czytajac forum natknołem się na układ opatry na PIC-u i tak se pomyślałem ze może jakaś dobra dusza napisała by i zaprogramowałe to cudo dla 3 osi ( 3 wejścia step i 3 wyjścia ), nie mam czasu ( dzieci, praca, dom, druga frezarka ) zeby sie teraz uczyć programowania i kasy na zakup programatora, a myślę ze nie tylko ja kozystam ze sterowników na IMT i więcej osób by skozystało z dobrodziejstwa ograniczenia temperatury silników.

Z góry dziękuję za pomoc.

fenix3627 pisze:Posiadam sterowniki na IMT 901 które mają przygotowane wejscie do ograniczania prądy ale bez układu zewnętrznego nie da sie go wykozystać...

Nie zabradzo wiem o czym piszesz ja mam zrobione sterowniki na tym ukladzie i prad sinika ograniczaja 2 oporniki 2W i wsio

[ Dodano: 2006-06-18, 23:52 ]
a tu masz kompletny sterownik http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml

Dokładnie o tym sterowniku piszę i chodzi mi o wykożystanie wejścia REF IN które według opisu może zmiejszyć prąd do 60% "Wejście sterujące prądem silnika L=60%, H=100%, sygnał ten można wykorzystać do obniżenia prądu gdy silnik jest zatrzymany."

w projekcie ster3977 układ redukcji wpływa bezpośrrednio na źródło referencyjne sterownika...
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=17877



na GP4[3] jest stan wysoki (prawie 5V) gdy ma być pełny prąd
jednak gdy 1 sekundowa bezczynność nakazuje mu redukcję
to wprowadza linię GP4[3] w stan wysokiej impedancji... wtedy potencjometr R16 zaczyna być połaczony z zasilaniem przez resystor R14 - i następuje spadek napięcia na linii referencyjnej VREF a3977... => spada prąd silnika

Czy można go tak zaprogramować żeby obsłużył wszystkie osie, wyczytałem ze ma 6 portów I/O, przytał by się też stan niski zamiast izolacji?

fenix3627 pisze:Czy można go tak zaprogramować żeby obsłużył wszystkie osie, wyczytałem ze ma 6 portów I/O...

pewnie można - jedynie trzeba by napisać sobie nowy program
jedyna rzecz która budzi wątpliwość - to szybkość przywrócenia pełnego prądu...
w przypadku jednego sygnału pilnowanego (STEP) - program jest trywialny.. i czas reakcji jest krótki
natomiast przy paru sygnałach - może być "za długi"

fenix3627 pisze:..., przytał by się też stan niski zamiast izolacji?

wszystko można zaprogramować

sygnały nalezałoby zebrać bramką AND lub OR ( w zależności od rodzaju sygnału na wejściu) przed wejsciem przrwań na mikroprocesorze. Tylko, że wtedy ruch którejkolwiek osi wymusza pełny prąd na pozostałych.

anoda pisze:sygnały nalezałoby zebrać bramką AND lub OR ( w zależności od rodzaju sygnału na wejściu) przed wejsciem przrwań na mikroprocesorze. Tylko, że wtedy ruch którejkolwiek osi wymusza pełny prąd na pozostałych.

no włąśnie - a tutaj zależało by nam aby redukacja dotyczyła niezależnie każdego kanału...

Ja widzę to tak ( w ttl )
licznik z wyjściem przepełnienia zlicza impulsy z generatora a impulsy STEP kasują go, jak zabraknie impulsów z kompa to licznik się przepełni i poda odpowiedni stan na układ, w momencie nadejścia impulsu STEP licznik się kasuje i prąd wraca na max, i tak w koło.
Problem widzę jedynie w częstotliwości generatora ale to można dobrać doświadczalnie.

Można to także zrobić na nieśmiertelnym '555 wyjdzie jeszcze taniej .