cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.
Złożyłem sterownik na układach L297, L298, podaje z CPU impulsy sterujące, silnik ciągnie wózek na pasku zębatym i tu pojawia się problem, mimo że dostaje cały czas te same impulsy oraz stany na nogach CW/CCW i Half/Full to po dojechaniu do ońca lub poprostu gdy się go lekko przychamuje ręką, zmienia kierunek pracy silnka. Procesor podaje cały czas to samo, jeden kierunek, a silnik obraca się raz w jedą raz w drugą stronę.

Nie wiem co może być tego powodem.

Druga rzecz, to fakt, iż gdy zatrzymam silnik, ale nie wyłączę Enable to silnik skacze w miejscu jak by spazmów dostał.

Sterownik zbudowałem wg manuala od l297, dodałem kondensatory filtrujące oraz dławiki w zasilaczu.

Całość zasilam z Trafo Toroidalne około 25V, ze stabilizatorem 5V dla cyfrówki. Procesor ma osobne zasilanie z własnego trafo.

Za karzdym razem gdy zmieniam długość impulsów CLK muszę zmieniać ustawienia napięcia odniesienia, inaczej stoi w miejscu i drży jak by nie wiedział w którą stronę ma się obracać.

Pozdrawiam i proszę o podpowiedzi.

Sprawdź podłączenie samych silników, mnie to wygląda na pozamieniane przewody

Masz zle podlaczone kable od uzwojenia siilnikow najprawdopodobniej zamiast przykladowego ABCD masz ACBD

możliwe, że sygnał DIR nie dociera do l297... lub coś się do niego dostaje
dziś testowałem swój prototyp na A3977 https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=16419
i zapomniałem włożyć zworkę JP1
i miałem dokładnie taki sam efekt - silnik trochę się kręcił... ale w różne strony

podałem sygnały z CPU na L297 przez rezystory 220 Ohm. może tu jest problem ? ale jeśli będę miał 2 takie sterowniki podłączone równolegle a tylko rozdzielony sygnał EN to chyba bez rezystorów nie zadziała ?
Czy może jednak nie mam racji i należy podać sygnały bezpośrednio ? Jak ewentualnie odkłucić przewody sygnałowe, są naprzemiennie z GND, prucz tego coś jeszcze dawać ? /dałem skrętkę 4 parową w parze idzie masa i sygnał, może jednak nie ekranować tych przewodów ? albo jakoś inaczej ?

Zmien sterownik problem zniknie tez kiedys bawilem sie z At89c2051 i l278,l297 i mialem taki sam problem gubilo kroki a przy wiekszych predkosciach silnik dostawal bzika podlaczylem atmela do ta8435 i pieknie chodzi i nie wydaje tego strasznego dzwieku !!!! ( piiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii )

A możesz coś więcej napisać na temat tego sterownika ?? ściągnąłem sobie PDFa, ale nie rozumiem tam czegoś, z opisu wynika że może pracować nawet na mikrokroku 32, ale nie bardzo wiem jak, napisz może jak go wykorzystujesz, na co zwrócć uwagę przy projektowaniu PCB i czy miałeś z nim jakieś problemy ?

Może schemat ?

Witam
nie bede sie rozpisywal bo masz wszystko tu : http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml
strona naszego kolegi Ottop w sumie u mnie jest bardzo podobnie tylko ze mam zrobione wlasne inne pcb i spinane na lacza tasmowe z plyta glowna ale tobie akurat nie jest to potrzebne jesli sterujesz z mikroprocka