uhu nie kreci silnikiem a po za tym oki:)

[kot1979]

Witam
Mam identyczny problem jak kolega zaczerpnelem tekst z jego postu:


"Mam : UHU, zasilacz 12 V , zasilacz 48V, serwo 160 W, płytkę bazową Pyffel
Po włączeniu zasilania na UHU świecą się zielone diody. Nic się nie grzeje.
Servo dostaje zasilanie z UHU i …….. stoi jak zabetonowane ( mocno trzyma – paluchami obrócić nie można ani w lewo ani w prawo).
Podłączone bez kontrolera ładnie pracuje, zgodnie z kierunkiem zasilania.
Zainstalowałem program STEP2CNC.
Podłączyłem płytkę bazową do kompa, servo z kontrolerem do wyjścia osi X .


Pod podłączeniu UHU do com-a ( kabelek 1/1 ) działa komunikacja – czyli mogę zmienić ustawienia UHU.
Jakieś sugestie ? "



Plyta glowna to opto-bob , ktory dziala normalnie ze sterownikiem krokowym.

Jak podaje sygnal na sterownik uhu nic sie nie dzieje. Tylko stoi jak zabetonowany:) inaczej trzyma pozycje.

co moge robic zle? zamienialem przewody dir i step i tak i tak:(

sterowanie podlaczam na plytce pyffel pod DR i CL , nie uzywam "V-" ( nie wiem do czego jest)

[gmaro]

sterowanie podlaczam na plytce pyffel pod DR i CL , nie uzywam "V-" ( nie wiem do czego jest)

podłącz DIR CLK i V- musisz wszystkie 3 przewody podłączyć a inaczej V- do GND na płycie głównej (opto-bob)

[kot1979]

i wielka KuP* wlasciwie nic sie nie zmienilo:((

zastanawia mnie , czy jest mozliwe uszkodzenie enkodera , niemniej chyba bylo by to dziwne po pozycje silnik trzyma.

no i zastanawia mnie czy optoizolacja z boba , moze daje zbyt maly sygnal na uhu?

ogolnie jestem zdrowo wqrwi### !!!!

[faniron]

Jeśli silnik trzyma to enkoder i sterownik są w porządku. Przyczyny trzeba szukać do strony sygnałów sterujących.

[kot1979]

no wlasnie tez jakos mi sie takj wydaje:) ale normalnie plakac mi sie chce bo slecze nad tym pare godzin a postepow brak:(

1. jutro sprobuje wywalic opto-boba i bezposrednio z portu lpt puscic sygnal.
2. no i jeszcze mam podejrzenia ze moze na sterowniku uhu uklady do ktorych idzie sygnal. Cos sa walniete:(

[ Dodano: 2008-05-23, 20:18 ]
a wlasnie czy R17 i R16 jak zmienie na 300 ohm bo mam 1,2 k. Gdzies czytalem ze chyba tak byc powinno. Cos moze to zmienic?

Ale nie jestem pewny czy chodzilo o sygnaly sterujace , czy o ten port Comowy?

[Leoo]

Masz może link do opto-bob?
Jakie oporniki zastosowałeś na wejściach transoptorów. Orginalnie to R16 i R17 o wartości 1200Ω, co przy separacji i zasilaniu z 5V jest stanowczo zbyt dużą wartością.
Pytam o schemat opto-bob, bo mamy stytuację kiedy sygnał STEP i DIR przechodzi prawdopodobnie przez dwa transoptory a to niczemu nie służy, wręcz przeszkadza. Jak znajdziesz schemat to podeślij, powiem Ci jak ominąć transoptor z płyty głównej. R16 i R17 zmieniamy na 300R o ile Twój LPT daje 5V w stanie wysokim.

[kot1979]

1. pytka Pyffel
2. Opto-bob od Marka http://*/index.php?topic=30.0 tam jest schemat.

3. nie wiem o ktore oporniki chodzi na uhu czy bobie? na bobie takiej numeracji nie mam a na uhu R33 to 22 ohm ale to nie jest od sterowania.

lpt daje cos kolo 5 v , mierzylem, znaczy jak juz przejdzie przez opto-boba

[Leoo]

Link nie działa.

[kot1979]

hmm .. jest na forum markompa , niestety administrator tego forum zablokowal jego linki
forum"kreska"cnc.pl/index.php?topic=30.0

ostatni schemat przedstawia co ja mam:)

no i oczywiscie zmienie na 330 ohm R16 i R17.

[Leoo]

Mam całą masę schematów ale akurat opto-bob'a nie.
Może teraz zadziała choć patrząc na schemat UHU vel-Pyffel transoptory U7 i U8 mają diody świecące spolaryzowane zaporowo patrz złącze J2 "Sterowanie". W orginalnym UHU katody są połączone do V- (GND) i to jest prawidłowo.
Wygląda to jednak na błąd biblioteki lub niepoprawną modyfikację wcześniej skreowanego elementu.
Tak czy inaczej, wymień oporniki i między wejścia GND i Takt podłącz 5V. Kiedy będziesz przerywał obwód serwo powinno drgnąć. Nie będzie to regularny ruch ale zawsze coś.

[ Dodano: 2008-05-23, 21:00 ]
Fajne. Napisz tylko, które piny LPT robią za TAKT i KIERUNEK serwa.