2 silniki w osi x. synchronizacja , połączenie równoległe

mienki · Post napisał: **mienki** » 11 lip 2009, 21:35

Witam!

Buduje maszynę, która do poruszania osi X wykorzystuje 2 silniki (wyprowadzenia 4 końcówkowe).
Każdy z silników podłączony jest do swojego SSK B-02. Do obu płytek SSK B-02, do zacisków DIR i CLK dochodzi ten sam sygnał (zmostkowany). Zauważyłem , że silniki nie zawsze obracają się identycznie (mimo, że to 2 takie same silniki). Obsługa Mach3 demo.

Jeżeli poruszam silnikami za pomocą strzałek - powoli, to jest OK, jak poruszam bardzo szybko, to dochodzi do sytuacji, że jeden silnik kręci się w prawo a drugi w lewo!!!

Ma ktoś pomysł gdzie jest błąd?

Pozdrawiam.
Dziękuję za pomoc.
Mm.

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 11 lip 2009, 21:41

Zwiększ czas trwania sygnalu sterującego CLK

mienki · Post napisał: **mienki** » 11 lip 2009, 21:44

to jest w motor tuning? step pulse i dir pulse? to sa te parametry?

ew. coś jeszcze ze strony software'u?

Dodam, że steruję to z lpt laptopa. Może wydajność prądowa lpt jest za słaba ?
Oba sterowniki pracują w trybie SLAVE i są zsynchronizowane z pozostałymi 2 sterownikami (w sumie 4 sterowniki, z których 1 - oś Z pracuje jako Master).

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 11 lip 2009, 22:22

zwiększ step pulse

mienki · Post napisał: **mienki** » 13 lip 2009, 11:34

Wydaje mi się , że miałem wpisaną za dużą wartość step per (2000). czy jest to możliwe, że przez ten błąd silniki chodziły niejednakowo? - teoretycznie dochodzi do nich ten sam sygnał.
Czy silniki mogły gubić różne liczby kroków?

silniki mają krok 0.9 stopnia.

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 13 lip 2009, 19:16

jak któraś z osi jest ustawiona jako "slave" w machu, to możesz sobie przelicznik wpisać jaki chcesz...i tak będzie pracowala tak jak oś której jest podporządkowana.

ARAS · Post napisał: **ARAS** » 19 lip 2009, 18:08

przyłącze się żeby nie zakładac nowego tematu
też zastosowałem takie rozwiązanie w mojej maszynie silniki 2x 8,5 Nm i dwa stery M-880
zastanawiam się jakby to zabezpieczyc w razie gdyby jeden silnik pogubił kroki, a drugi ciągnął jedną śrubę z jednej strony
macie na to jakieś pomysły ?

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 19 lip 2009, 20:14

enkodery i bramki logiczne...

ARAS · Post napisał: **ARAS** » 02 sie 2009, 17:13

może kolega wyjaśnic co to " bramki logiczne"

2 silniki w osi x. synchronizacja , połączenie równoległe