Całkiem fajny sterownik mozna zrobić na układzie TA8435H
Układ ten jest sterownikiem silnika bipolarnego z kompletna automatyka sterowania
Prad ciagły RMS 1,5A prad impulsowy 2,5A napiecie pracy do 40V zalecane 30V
Pracuje w trybie kroków 1/1 ; 1/2 ; 1/4 ; 1/8
Prad postojowy mozna zredukować do 60% pradu znamionowego
Schemat sterownika zrobiony w protelu

Układ mozna dostać w http://www.lewandowscy.pl
cena jeszcze do przełkniecia
pracuje nad płytka sterownika
Pozdrawiam