Jak się ma napięcie do prądu w sterownik

kubusek32 · Post napisał: **kubusek32** » 10 mar 2009, 16:31

Witam, szukam odpowiedniego (alternatywnego) rozwiązania do drogich zasilaczy i traffa z akcesoria.cnc.info. Proszę powiedzcie mi jak to jest, po co do sterownika mam dostarczyć 40V skoro silnik (3,2 Nm 4A) ma napięcie 2,9 V, Czy chodzi tylko o układ czopera który będzie (zwiększając napięcie) powodował szybszy wzrost prądu ? Jeżeli tak to co się stanie jeśli podłącze zasilacz np. 12V o wydajności 10A

diodas1 · Post napisał: **diodas1** » 10 mar 2009, 17:59

Masz rację, chodzi o możliwość szybszego narostu prądu w silniku czyli w efekcie o lepsze osiągi- szybkość max przy której jeszcze jest wystarczający moment napędowy. Jeżeli dasz ten zasilacz o którym mówisz to najwyżej ograniczysz sobie nieco prędkości w osiach a poza tym nic złego się nie stanie

gwozdex · Post napisał: **gwozdex** » 11 mar 2009, 07:39

Zgadzam się! Silnik jest obciążeniem typowo indukcyjnym w którym szybkość narastaina napięcia ( zupełnie jak w "normalnej" cewce) zależy od napięcia doń dołożonego. Obniżając napięcie z 40V do 12V drastycznie obniżysz osiągi swojego silnika.

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 11 mar 2009, 22:24

Niestety niezupełnie jak w normalnej cewce. Pominąłeś BackEMF, która ma znacznie większy wpływ na osiągi silnika przy danym napięciu niż jego indukcyjność. Nim szybciej się silnik kręci, tym mniejsza jest różnica pomiędzy napięciem zasilającym a generowanym przez silnik, co powoduje zmniejszanie się szybkości zmian prądu i co za tym idzie momentu silnika.

MOTOPAWEL72 · Post napisał: **MOTOPAWEL72** » 12 mar 2009, 10:24

Witam.
Moje pytanie odbiega troszkę od tematu ale sprawa jest następująca :Chodzi o zastosowanie różnych silników krokowych do sterowania poszczególnych osi np, oś X,Y dwie takie same krokówki a na osi Z inna krokówka??

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 13 mar 2009, 08:10

Nic nie stoi na przeszkodze, aby zastosować różne silniki w poszczególnych osiach.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 13 mar 2009, 08:28

cnc3d pisze:Niestety niezupełnie jak w normalnej cewce. Pominąłeś BackEMF, która ma znacznie większy wpływ na osiągi silnika przy danym napięciu niż jego indukcyjność. Nim szybciej się silnik kręci, tym mniejsza jest różnica pomiędzy napięciem zasilającym a generowanym przez silnik, co powoduje zmniejszanie się szybkości zmian prądu i co za tym idzie momentu silnika.

Czy w związku z powyższym napięcia nie trzeba zwiększać na sterowniku by uzyskać większe prędkości?

MOTOPAWEL72 · Post napisał: **MOTOPAWEL72** » 13 mar 2009, 11:16

cnc3d dziękuję za informację,

cnc3d · Post napisał: **cnc3d** » 14 mar 2009, 08:11

Leo, niestety trzeba i ty o tym wiesz. Chodzi tylko o to, że napięcie niezbędne do uzyskania jakiejś prędkości to napięcie generowane przez ten silnik przy tej prędkości plus napięcie zapewniające odpowiednio szybki przyrost prądu dla tej prędkości na danej indukcyjności.

napięcie = prędkość*BackEMF + indukcyjność*prędkość*współczynnik + prąd*rezystancja uzwojeń

(w/w wzór podałem w bardzo dużym uproszczeniu!!! -chodzi o zaszdę, a nie precyzyjne oddanie modelu matemetycznego takiego silnika)

współczynnik to wartość odpowiadająca za kąt wektora pola w stosunku do elektrycznej pozycji wirnika. Ideałem byłoby 90 stopni, ale bez pełnego sterowania wektorowego trzeba dobrać na pałę. Przesadzenie z tą wartością powoduje właśnie nadmierne nagrzewanie się silnika.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 14 mar 2009, 11:17

cnc3d pisze:Leo, niestety trzeba i ty o tym wiesz. Chodzi tylko o to...

Chodzi o to, że pytanie brzmiało: co się stanie z obrotami silnika kiedy obniżymy napięcie zasilania z 40 do 12V.
Wywód Kolegi jest oczywiście słuszny ale jedynie potwierdza to, co napisali diodas1 i gwozdex.

Jak się ma napięcie do prądu w sterownik