co do sprawdzania napiec to niebardzo wiem jak to zrobic
zakładam że masz jakiś miernik oraz dowolny generator np. na 555 aby podawać sygnały na wejście step
szukanie usterki polega na prześledzeniu drogi sygnału od wejścia step po wyjscie każdego z kanałów ULN-na , pomocnym jest schemat według którego kierujesz się lokalizując brak sygnału
zaczynajac od wejscia śledzisz gdzie biegnie sygnał , sprawdzając poziom napiecia na wejściu i wyjściu poszczególnych układów tzn negatory '04 , wej '194 , wyj ' 194 ..... itd , podając z generatora sygnał ok 1Hz będziesz miał możliwość zauważenia zmian stanu L / H , oczywiście lepsza jest sonda logiczna do tego typu sprawdzeń , w ten sposób zlokalizujesz miejsce gdzie jest brak odpowiedniego sygnału
jeżeli masz układ na płytce to sprawdź czy nie gdzieś pęknić lub zwarć , pomocne bedą noty poszczególnych układów które znajdziesz tu
http://www.elenota.pl/