Silniki krokowe gubią kroki przy małych prędkościach

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
kf
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 2
Posty: 2
Rejestracja: 26 paź 2007, 23:35
Lokalizacja: L-n

Silniki krokowe gubią kroki przy małych prędkościach

#1

Post napisał: kf » 02 lut 2009, 00:14

Witam
Nowicjusz z tej strony :). Do tej pory tylko przeglądałem to forum i niestety też zaraziłem się maszynką CNC.
Zmontowalem sterowniki na gotowych płytkach SSK-B01 i płytę główną SSK-MB1. I tu mam taki problem, otóż silniki krokowe gubią kroki nawet bez obciążenia przy małych prędkościach, w granicach 0,6 do 0,8 obr/s. Testowałem kilka silniczków o prądzie 1,2; 1,5A na dwóch sterownikach z różnymi połączeniami kabli, dwóch komputerach i jest to samo. Jeśli w Machu2 ustawię prędkość np. 0,75 obr/s to silnik jakby nie wiedział, w którą stronę ma się obracać, drży i pływa trochę w lewo trochę w prawo. Przy ustawieniu płyty gł. w półkroku jest to bardziej widoczne. Pomaga zmniejszenie prądu silnika, ale dopiero przy małych prądach chodzi płynnie tylko wtedy poza sobą silnik niewiele więcej już ukręci. Jeśli rozpędzam go powoli (z Macha przy minimalnym ustawieniu przyspieszenia) to ma takie "przycięcie" i dalej wkręca się płynnie, przy hamowaniu jest to samo. Przy max przyspieszeniu jest ok, ale tu znów z obciążeniem silnik zgubi kroki, jeśli wogóle wystartuje. Przewertowałem już forum i są różne koncepcje - za słaby zasilacz, odlutowany kabel, za duże obciążenie itp., ale nic mi do tego przypadku nie pasuje.
Chciałem kupić silniki 1,89Nm, ale jeśli z nimi będzie to samo? Zakup nowych większych sterowników po ponad 200 zł/szt. (nawet nie wiem czy coś zmienią?) narazie odpada, nie wyrobię finansowo. Helpnijcie, bo już wyczerpałem swoje pomysły i nie bardzo wiem co z tym zrobić.
Pozdrawiam i czekam na odpowiedzi.



Tagi:


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#2

Post napisał: Leoo » 02 lut 2009, 00:37

Jeśli Kolega posiada oscyloskop, to trzeba sprawdzić czy impulsy STEP płynnie wychodzą z PC, tzn. bez chwilowych przerw.
Można inaczej sprawdzić ale przydał by się jakiś starszy PC, posiadający DOS lub W95, W98, na który wgrywamy TurboCNC.
Problem mogą powodować zbędne aplikacje pracujące w tle, które przerywają pracę Macha.

Jakim napięciem Kolega zasila silniki?


Autor tematu
kf
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 2
Posty: 2
Rejestracja: 26 paź 2007, 23:35
Lokalizacja: L-n

#3

Post napisał: kf » 02 lut 2009, 07:51

Niestety oscyloskop narazie jest w sferze marzeń, ale starszy komputer się znajdzie, ściągnę programik i trochę pokręcę silnikami.
Napięcie zasilania mam około 41V


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#4

Post napisał: Leoo » 02 lut 2009, 21:09

Można czymś takim:
http://free.of.pl/z/zlabs/podstawy/progs/osc/osc1.htm
Programik jest darmowy i działa. Potrzebny tylko kabelek (mini jack) do wejścia karty dźwiękowej.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”