Podlaczylem silnik bipolarny o pradzie 2,5 A do sterownika TA8435.....to byl tylko moment jak TA8435 poszedl z dymem

? Rezystory referencyjne mialem 1ohm czyli na Io=0,8A. Oswieccie mnie, gdzie popelnilem blad?
Zasilanie sterownika +24V.
Jak ewentulanie moge zmniejszyc prad pobierany przez silnik?