Sterownik 4 osie Polskiej produkcji E5030X4
-
zelrp
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 12
- Rejestracja: 15 wrz 2009, 12:05
- Lokalizacja: Bielsko Biała
Witam.
Pisałem juz przy innej okazji - jeśli coś jest niezrozumiałe, proszę pytać.
Zdaję sobie sprawę że instrukcje czasem okazują się być mało "strawne"
Napięcie 24V zostało wyprowadzone na listwę po sugestiach wytwórców maszyn,
głównie dla zasilania czujników indukcyjnych (używanych jako czujniki bazowania).
Do P11, P12, P13 mozna wprost podłączyć takie czujniki z wyjściem typu otwarty kolektor PNP.
Do P15 można podłaczyc czujnik typu PNP albo NPN (np. halotronowy) dlatego dioda nadawcza transoptora
dla tego wejścia ma wyprowadzone oba końce (oczywiście jest szeregowy rezystor).
Określenie używane w Machu Charge Pump (pompa ładunkowa) rzeczywiście może być mylące.
Poprawnie pracujący Mach generuje na wybranym pinie przebieg prostokątny o częstotliwości ok. 12kHz.
Podczas startu komputera (kiedy stany na liniach LPT mogą zmieniać się przypadkowo nawet kilka razy)
az do uruchomienia Macha tego prostokątnego przebiegu nie ma i dopiero jego pojawienie JEST ZEZWOLENIEM
na załączanie przekaźników.
Szpilki:
Zworki zdjęte - nie ma żadnych dodatkowych uzależnień, prąd silników załączony cały czas.
JP1: zworka załozona w pozycji CH_P - uaktywnienie charge pump (pin nr 17) dla przekaźników, oczywiście w programie
ta funkcja musi byc także uaktywniona.
zworka założona w pozycji ENA=0 - załączanie przekaźników możliwe tylko wtedy gdy na pinie 17 jest stan niski
zworka założona w pozycji ENA=1 - załączanie przekaźników możliwe tylko wtedy gdy na pinie 17 jest stan wysoki
Przy pracy przez port LPT użyteczna jest właściwie tylko pierwsza opcja.
Pozostałe zostały dodane gdyby ktoś chciał je wykorzystać przy współpracy np. z kontrolerem ruchu wyposazonym
we własny mikroprocesor/mikrokontroler.
Zworka założona na JP3 - użycie sygnału zezwolenia dla przekaźników do załączania prądu silników.
Czyli jeżeli jest skonfigurowana np. charge pump prąd silników zostanie włączony po uruchomieniu Macha,
zostanie wyłączony po jego zamknięciu.
Załączenie prądu silników jest sygnalizowane przez zieloną diodę LED.
Zworka załozona na JP3 - prąd silników zostaje wyłączony po rozwarciu obwodu ESTOP (czyli po odłączeniu zacisku
P10 od +24V) - jest to realizowane "sprzętowo" - zupełnie niezaleznie od programu na komputerze.
I to właściwe wszystko odnośnie zworek.
Pisałem juz przy innej okazji - jeśli coś jest niezrozumiałe, proszę pytać.
Zdaję sobie sprawę że instrukcje czasem okazują się być mało "strawne"
Napięcie 24V zostało wyprowadzone na listwę po sugestiach wytwórców maszyn,
głównie dla zasilania czujników indukcyjnych (używanych jako czujniki bazowania).
Do P11, P12, P13 mozna wprost podłączyć takie czujniki z wyjściem typu otwarty kolektor PNP.
Do P15 można podłaczyc czujnik typu PNP albo NPN (np. halotronowy) dlatego dioda nadawcza transoptora
dla tego wejścia ma wyprowadzone oba końce (oczywiście jest szeregowy rezystor).
Określenie używane w Machu Charge Pump (pompa ładunkowa) rzeczywiście może być mylące.
Poprawnie pracujący Mach generuje na wybranym pinie przebieg prostokątny o częstotliwości ok. 12kHz.
Podczas startu komputera (kiedy stany na liniach LPT mogą zmieniać się przypadkowo nawet kilka razy)
az do uruchomienia Macha tego prostokątnego przebiegu nie ma i dopiero jego pojawienie JEST ZEZWOLENIEM
na załączanie przekaźników.
Szpilki:
Zworki zdjęte - nie ma żadnych dodatkowych uzależnień, prąd silników załączony cały czas.
JP1: zworka załozona w pozycji CH_P - uaktywnienie charge pump (pin nr 17) dla przekaźników, oczywiście w programie
ta funkcja musi byc także uaktywniona.
zworka założona w pozycji ENA=0 - załączanie przekaźników możliwe tylko wtedy gdy na pinie 17 jest stan niski
zworka założona w pozycji ENA=1 - załączanie przekaźników możliwe tylko wtedy gdy na pinie 17 jest stan wysoki
Przy pracy przez port LPT użyteczna jest właściwie tylko pierwsza opcja.
Pozostałe zostały dodane gdyby ktoś chciał je wykorzystać przy współpracy np. z kontrolerem ruchu wyposazonym
we własny mikroprocesor/mikrokontroler.
Zworka założona na JP3 - użycie sygnału zezwolenia dla przekaźników do załączania prądu silników.
Czyli jeżeli jest skonfigurowana np. charge pump prąd silników zostanie włączony po uruchomieniu Macha,
zostanie wyłączony po jego zamknięciu.
Załączenie prądu silników jest sygnalizowane przez zieloną diodę LED.
Zworka załozona na JP3 - prąd silników zostaje wyłączony po rozwarciu obwodu ESTOP (czyli po odłączeniu zacisku
P10 od +24V) - jest to realizowane "sprzętowo" - zupełnie niezaleznie od programu na komputerze.
I to właściwe wszystko odnośnie zworek.
-
poorchava
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 327
- Rejestracja: 10 sty 2012, 15:32
- Lokalizacja: Festung Breslau
A ja mam trochę inne pytanie (nie zdziwie się jak nie odpowiesz):
Jakie rozwiązanie układowe zostało tam zastosowane? Pisze kolega na allegro, że stosowane są dyskretne mosfety.
-jaki typ (n+n czy n+p)
-jak jest rozwiązana logika (mikrokontroler, FPGA/CPLD, układ specjalizowany w rodzaju A4989 lub TMC249 + jakieś kostki serii 7400/4000)?
A z innej beczki: za którym razem udał sie koledze taki sterownik jak jest sprzedawany na allegro? W sensie która to rewizja (bo takie układy z reguły nie udają się doskonale za pierwszym podejściem).
Kolega produkuje to seryjnie (tzn, pick&place, reflow i tak dalej) czy jakies metody małoseryjnej produkcji (bo ja wiem... reczne nanoszenie pasty szablonem i mały piecyk komorowy albo cus takiego).
Wiadomo, może kolega nie ujawniać, bo to tajemnica konstrukcji i kolega pewnie sporo czasu i pieniędzy poświęcił. Z drugiej strony wystarczą zdjęcia spod radiatora i 95% tajemnicy się rozwieje
PS. nie zamierzam robić konkurencji. FAkt, projektuję sterownik ale raczej z nastawieniem na uber-low-budget
Jakie rozwiązanie układowe zostało tam zastosowane? Pisze kolega na allegro, że stosowane są dyskretne mosfety.
-jaki typ (n+n czy n+p)
-jak jest rozwiązana logika (mikrokontroler, FPGA/CPLD, układ specjalizowany w rodzaju A4989 lub TMC249 + jakieś kostki serii 7400/4000)?
A z innej beczki: za którym razem udał sie koledze taki sterownik jak jest sprzedawany na allegro? W sensie która to rewizja (bo takie układy z reguły nie udają się doskonale za pierwszym podejściem).
Kolega produkuje to seryjnie (tzn, pick&place, reflow i tak dalej) czy jakies metody małoseryjnej produkcji (bo ja wiem... reczne nanoszenie pasty szablonem i mały piecyk komorowy albo cus takiego).
Wiadomo, może kolega nie ujawniać, bo to tajemnica konstrukcji i kolega pewnie sporo czasu i pieniędzy poświęcił. Z drugiej strony wystarczą zdjęcia spod radiatora i 95% tajemnicy się rozwieje
PS. nie zamierzam robić konkurencji. FAkt, projektuję sterownik ale raczej z nastawieniem na uber-low-budget
-
zelrp
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 12
- Rejestracja: 15 wrz 2009, 12:05
- Lokalizacja: Bielsko Biała
MOSFET-y są N+N kanałowe.
Od ponad 4 lat trochę interesuję się tą tematyką.
Trochę czasu musiało minąć aby spojrzeć nieco szerzej na zachodzące zjawiska i nabrać takiego powiedzmy specyficznego dystansu.
Jakie elementy zostaną użyte w części sterującej to dopiero następna kwestia.
Tak się składa, że mój kolega zajmuje się usługowym montażem SMD.
Czasem zrobię coś na swoim manipulatorze i polutuję w swoim 2 metrowym piecu.
Generalnie staram się jakoś to wszystko wyważyć - w końcu nie są jakaś wielkoseryjna skala.
Od ponad 4 lat trochę interesuję się tą tematyką.
Trochę czasu musiało minąć aby spojrzeć nieco szerzej na zachodzące zjawiska i nabrać takiego powiedzmy specyficznego dystansu.
Jakie elementy zostaną użyte w części sterującej to dopiero następna kwestia.
Tak się składa, że mój kolega zajmuje się usługowym montażem SMD.
Czasem zrobię coś na swoim manipulatorze i polutuję w swoim 2 metrowym piecu.
Generalnie staram się jakoś to wszystko wyważyć - w końcu nie są jakaś wielkoseryjna skala.
