Może zaprojektuj sterownik dwunapięciowy ,który jest bardziej skomplikowany ,ale ma kilka zalet ,przede wszystkim jest prawie bezgłośny.Drugą zaleta jest taka że tranzystory z mostka możesz sterować praktycznie bezpośrednio z wyjść procesora .Zostale tylko zaprojektowanie układu sterującego tranzystory dodatkowe dołączające cewki silnika do wyższego napięcia na początku każdego cyklu aby zwiększyć szybkośc narastania prądu i wyłączające je gdy prąd osiągnie zadaną wartość .
Co do twojego pytania to zerknij tu:
http://pminmo.com/3axis/3chprschematic.pdf
Wstępny projekt nowego choppera
-
jarekk
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Jeżeli ktoś jest zainteresowany - używam w pracy BTS7810K ( pełny mostek , 40V, 42A max ). Ma pełne zabezpieczenia, diody przeciwprzepięciowe, sterowany prosto z pinów procesora. Kupujemy po cenach hurtowych (sprawdzę po ile jeżeli będzie zinteresowanie).
http://www.infineon.com/upload/Document ... 3-2003.pdf
Co do mos-a odcinającego - używamy takiego co ma również pomiar prądy (BTS 650P).
Również mógłbym się postarać.
http://www.infineon.com/upload/Document ... 3-2003.pdf
Co do mos-a odcinającego - używamy takiego co ma również pomiar prądy (BTS 650P).
Również mógłbym się postarać.
-
korinsj
Autor tematu - Znawca tematu (min. 80)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 80
- Rejestracja: 08 wrz 2004, 18:20
- Lokalizacja: Miłoszyce
- Kontakt:
Mam pytanie odnośnie max f kroku przy sterowaniu mikrokrokowym.
Przy założeniu: silnik o skoku 1,8stopnia i max prędkości obrotowej 1000obr/min - to daje 200 kroków na obrót, prędkość 17obr/sek - to daje max częstotliwość taktowania pełnokrokowego 200*17 = 3,4kHz.
Przy mikrokroku 1/32 taktowanie wyniesie 3,4kHz * 32 = 108kHz.
Czy przyjęte założenia co do konieczności uzyskania max f taktowania mam poprawne?
Bo jeśli tak to mam problem ze zrobieniem DAC na PWM od AVR - dla kwarcu 16MHz częstotliwość PWM może wynosić około 30kHz.
Przy założeniu: silnik o skoku 1,8stopnia i max prędkości obrotowej 1000obr/min - to daje 200 kroków na obrót, prędkość 17obr/sek - to daje max częstotliwość taktowania pełnokrokowego 200*17 = 3,4kHz.
Przy mikrokroku 1/32 taktowanie wyniesie 3,4kHz * 32 = 108kHz.
Czy przyjęte założenia co do konieczności uzyskania max f taktowania mam poprawne?
Bo jeśli tak to mam problem ze zrobieniem DAC na PWM od AVR - dla kwarcu 16MHz częstotliwość PWM może wynosić około 30kHz.
-
Adalber
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 694
- Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
- Lokalizacja: Polska
Masz dwa wyjscia ,korzystać z innego przetwornika C/A - to też jest problematyczne dla częstotliwości zmian rzędu 100 kHz, albo trzeba zmienić program.
Można przyjąć taki algorytm by np. do częstotliwości 3 kHz pracował z mikrokrokiem 1/32 ,powyżej 3 kHz przechodził na 1/16 itd. albo od razu na 1/2 co nie ma znaczenia bo sam sprawdziłem na TMC239.
Zwróć uwagę (upraszczam) ,że częstotliwość oscylacji czopera (ok 30kHz) będzie ze trzy razy mniejsza niż częstotliwośc zmian na PWM (100kHz) .Zanim czoper zareaguje na zadaną wartość napięcia ,PWM już zmieni ją trzy razy .
Można przyjąć taki algorytm by np. do częstotliwości 3 kHz pracował z mikrokrokiem 1/32 ,powyżej 3 kHz przechodził na 1/16 itd. albo od razu na 1/2 co nie ma znaczenia bo sam sprawdziłem na TMC239.
Zwróć uwagę (upraszczam) ,że częstotliwość oscylacji czopera (ok 30kHz) będzie ze trzy razy mniejsza niż częstotliwośc zmian na PWM (100kHz) .Zanim czoper zareaguje na zadaną wartość napięcia ,PWM już zmieni ją trzy razy .
-
jarekk
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Jest jeszcze inna możliwość niż procki - do tego typu zastosowań całkiem dobrze nadają się układy programowalne FPGA. Krótki przykład możliwej konstrukcji :
- Zamiast przetwornika - po prostu 4 (nawet
wzmacniacze operacyjne / uzwojenie. Daje to nam przyzwoitą ilość pomiarów prądu (bo będą one ustawione na kolejne jego wartości). Przekłada się to na odpowiednią ilość mikrokroków.
- Układ FPGA (w zasadzie dowolny - np. mam w szufladzie kilka MAX3064 , są one tanie i stosunkowo łato dostępne ). Dołączamy do niego wyjścia przetwornika, 2-3 wejścia sterujące (kierunek, impulsy, stop). Wyprowadzamy 4 wyjścia sterujące układem mocy.
Być może optoizolowane - daje to bezpieczeństwo naszemu układowi, poza tym można by stosowć dość dowolne tranzystory ( bo transoptory dałyby możliwość optymalnego wyboru napięcia sterującego).
Potem 'projektujemy' program. Można to zrobić rsując schemay lub piszać w VHDL'u lub innych specjalistycznych językach.
W zasadzie daje to możliwość wyprodukowania 'własnego' kontrolera. Wersja 'full-wypas' miała by jeszcze mały procesor obok aby np. sprawdzać czy nie zgubiono kroku, czy uk ład nie jest przeciążony ( ja bym dał małego AVR-a ).
Oprogramowanie do FPGA jest dostępne od producenta (wersja okrojona, ale wystarczająca do takiego projektu). Programator - to w zasadzie jeden bufor (można to też kupić za 100-200 zł).
Ktoś jest zainteresoawny ? Samemu by mi się pewnie nie chciało ruszyć, ale gdyby ktoś się zdecydował współudział to można by pojść tą scieżką.
- Zamiast przetwornika - po prostu 4 (nawet
wzmacniacze operacyjne / uzwojenie. Daje to nam przyzwoitą ilość pomiarów prądu (bo będą one ustawione na kolejne jego wartości). Przekłada się to na odpowiednią ilość mikrokroków.- Układ FPGA (w zasadzie dowolny - np. mam w szufladzie kilka MAX3064 , są one tanie i stosunkowo łato dostępne ). Dołączamy do niego wyjścia przetwornika, 2-3 wejścia sterujące (kierunek, impulsy, stop). Wyprowadzamy 4 wyjścia sterujące układem mocy.
Być może optoizolowane - daje to bezpieczeństwo naszemu układowi, poza tym można by stosowć dość dowolne tranzystory ( bo transoptory dałyby możliwość optymalnego wyboru napięcia sterującego).
Potem 'projektujemy' program. Można to zrobić rsując schemay lub piszać w VHDL'u lub innych specjalistycznych językach.
W zasadzie daje to możliwość wyprodukowania 'własnego' kontrolera. Wersja 'full-wypas' miała by jeszcze mały procesor obok aby np. sprawdzać czy nie zgubiono kroku, czy uk ład nie jest przeciążony ( ja bym dał małego AVR-a ).
Oprogramowanie do FPGA jest dostępne od producenta (wersja okrojona, ale wystarczająca do takiego projektu). Programator - to w zasadzie jeden bufor (można to też kupić za 100-200 zł).
Ktoś jest zainteresoawny ? Samemu by mi się pewnie nie chciało ruszyć, ale gdyby ktoś się zdecydował współudział to można by pojść tą scieżką.
-
Adalber
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 694
- Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
- Lokalizacja: Polska
Nie szkoda Ci czasu ,opisanie podstawowych zależności to jeszcze rozumiem ,ale wstawienie w FPGA reakcji zabezpieczających ,jak np. przebicie bramki itd. to już niezła zabawa .Tym bardziej gdy trzeba przewidzieć nieprzewidywalne.Układy FPGA też nie mają dużej obciążalności i tak drivery będa potrzebne. Właściwie co chciałbyś osiągnąć rozwijając taki projekt ,lepsze to nie będzie od specjalizowanego układu ,a czasu pochłonie naprawdę dużo.
-
jarekk
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
Użycie specjalizowanego ukłdu napewno jest lepsze - jeżeli go masz i odpowiada ci jego charakterystyka. Natomiast jeżeli chcieć zbudować coś samemu - w celach eksperymentatorskich lub nawet aby mieć coś ekstra - to równie dobre jest FPGA jak i procesor typu PIC lub Atmel.
Co do układów FPGA i mojej propozycji - te które mam dają kilkanaście mA na port (plus ograniczenie mocy całkowitej na układ). Co do końcówki mocy - tu stosowałbym gotowe układy posiadające już zabezpieczenia - używam takie w pracy - tzw. intelligent MOS. Mimo pracy z prądami sięgającymi 15A i napięciom 24V ( roboczym, czyli nawet 48V gdy zmieniasz kierunek) nie udało mi się upalić nawet jednego. Wytrzymują nawet zwarcie - po prostu wyłączają się. Mają wewnętrzne diody zabezpieczające - już nic nie trzeba dodawać. Używane są głównie w motoryzacji.
Jeżeli ktoś chce, to można składając klocki uzyskać naprawdę dobry efekt. Zazwyczaj nie jet to tańsze ani prostsze od kupienia gotowego układu - przyznaje. Ale nie zawsze to nas powstrzymuje
Co do układów FPGA i mojej propozycji - te które mam dają kilkanaście mA na port (plus ograniczenie mocy całkowitej na układ). Co do końcówki mocy - tu stosowałbym gotowe układy posiadające już zabezpieczenia - używam takie w pracy - tzw. intelligent MOS. Mimo pracy z prądami sięgającymi 15A i napięciom 24V ( roboczym, czyli nawet 48V gdy zmieniasz kierunek) nie udało mi się upalić nawet jednego. Wytrzymują nawet zwarcie - po prostu wyłączają się. Mają wewnętrzne diody zabezpieczające - już nic nie trzeba dodawać. Używane są głównie w motoryzacji.
Jeżeli ktoś chce, to można składając klocki uzyskać naprawdę dobry efekt. Zazwyczaj nie jet to tańsze ani prostsze od kupienia gotowego układu - przyznaje. Ale nie zawsze to nas powstrzymuje
-
korinsj
Autor tematu - Znawca tematu (min. 80)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 80
- Rejestracja: 08 wrz 2004, 18:20
- Lokalizacja: Miłoszyce
- Kontakt:
Po przemyśleniach robię tak:
czoper
- wersja lajtowa - mosami sterują wzm.op. ewentualnie dolne mosy (czoperujące) parką tranzystorów,
- wersja hard - mosami sterują tranzystory, bazy tranzystorów górnych mosów sterowane przez optoizolator - można wtedy "dowolnie" podnieść napięcie zasilania mostka
pracą układu steruje AVR Atmela:
- wejścia: step, dir, enable
- wyjścia: sterowanie dwoma mostkami s1a, s2a, s1b, s2b
- dwa szybkie DACe zrobione na 8 rezystorkach każdy - AVR ma możliwość pracy wyjść jako przeciwsobnych więc bez problemu zrobi się R-2R
łącznie mam 3 wejścia, 12 wyjść czyli ATmega8 powinna być OK
czoper
- wersja lajtowa - mosami sterują wzm.op. ewentualnie dolne mosy (czoperujące) parką tranzystorów,
- wersja hard - mosami sterują tranzystory, bazy tranzystorów górnych mosów sterowane przez optoizolator - można wtedy "dowolnie" podnieść napięcie zasilania mostka
pracą układu steruje AVR Atmela:
- wejścia: step, dir, enable
- wyjścia: sterowanie dwoma mostkami s1a, s2a, s1b, s2b
- dwa szybkie DACe zrobione na 8 rezystorkach każdy - AVR ma możliwość pracy wyjść jako przeciwsobnych więc bez problemu zrobi się R-2R
łącznie mam 3 wejścia, 12 wyjść czyli ATmega8 powinna być OK
