Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?

[rockykon]

Nie mam serw BLDC - ale mże ktoś bazując na moim sterowniku pokusi się o przeróbkę ?

jakrek, jak jeszcze uda mi sie znlaść te silniki cowidziałem to moze kupic jedno więcej i porzyczyć ci je na potzreby tesowania

[jarekk]

Przyznam, że jeszcze nie analizowałem schematu serwa BLDC ale przy obecności enkodera (często zamontowany wprost na osi silnika) oraz konieczności zastosowania mikrokroku, włączenie kolejnej pętli sprzężenia zwrotnego, bez specjalizowanych układów, wprowadzi więcej zamieszania niż pożytku.
Czujniki Halla - tak ale w aplikacjach gdzie silnik ma się kręcić cały czas, ze stałą prędkością tj. wiatrak, głowica magnetowidu itd.

Do sterowania "pozycją" używany jest enkoder ( jako główne sprzężenie). Sygnał z sensorów Halla używany jest w zasadzie do wyboru schematu kluczowania tranzystorów.

Serwo BLDC w zasadzie różni się tylko "najniższą" warstwą kontrolera - drajwerem kluczy który dla BLDC dostaje dodatkowo informację z sensorów Hall. Tak mi przynajmniej wyszło po analizie schematów i kodu udostępnionego przez Microchipa w notach aplikacyjnych.

Procesor (cała rodzina dsPIC control) ma hardwarowy support dla większości potrzebnych podukładów - specjalizowane (elektrycznie) wyjścia dla enkodera, sam sprzętowy enkoder, cały programowalny podukład dla sterownia tranzystorami i jeszcze kilka innych - dlatego tak dobrze się nadaje.

zmontowany - bez tranzystorów i opcjonalnej części charge pump'y
(podziękowania dla kolegi Konrada który zrobił płytkę)

[Asza PL]

Znalazłem dość ciekawą pracę dyplomową może kogoś zainspiruje co prawda na zupełnie innym procesorze ale dotyczy BLDC.
http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Stud/Dyp ... om2005.pdf

[rockykon]

podziękowania dla kolegi Konrada który zrobił płytkę

niema sprawy, polecam sie na przyszłość, to moze dasz spis elementów, to powoli zaczne kompletować zebym szybciej mogł zacząć testować

[jarekk]

Zrobię - gdzieś już mam po prawdzie. Wszystkie dostępne od ręki z TME

[metalex]

znalazłem takie coś w necie nie jestem elektronikiem ale może się przyda gdy by było potrzebne servo bldc do prób to służę pomocą

[jarekk]

Przyda się - to dobry start ( zwłaszcza że większość jest GPL ). Gdzie to można znaleźć ? Zapytałbym autora czy można wykorzystać jego pracę ?


Co do serwa BLDC - sam go nie mam i planuję swoją maszynę na krokowcach albo serwach ( tokarka pójdzie napewno na krokowcach, frezarka - jeszcze nie wiem ).

Nie wiem czy będę miał motywację aby tak dla sztuki zrobić jeszcze drajwer BLDC.

[metalex]

bardzo proszę http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

[rockykon]

Nie wiem czy będę miał motywację aby tak dla sztuki zrobić jeszcze drajwer BLDC.

i tam masz duuza wytrwałości i pewnie robisz więcej w dziedzinie "domowe cnc" niż ktokolwiek inny

ja bym proponował pomyśleć nad forma rekompensaty, na pewno nie będzie to nowe BMW, ale może by cos w stylu jak Uli robi, "zwrot kosztów za programowanie procka"
kiedyś spotkałem sie z takim rozwiązaniem że w projekcie był ds18B20 o unikalnym numerze seryjnym i autor w w zamian za opłaty manipulacyjne wysyłał mejla z skompilowanym programem który działa tylko z tym DS'em i przy okazji monitorował temp..

co wy na to ?? no i co sam potencjalny autor projektu na to ?

[jarekk]

bardzo proszę http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html

Dzieki też już znalazłem i posłałem pytanie autorowi.

ym proponował pomyśleć nad forma rekompensaty, na pewno nie będzie to nowe BMW, ale może by cos w stylu jak Uli robi, "zwrot kosztów za programowanie procka"
kiedyś spotkałem sie z takim rozwiązaniem że w projekcie był ds18B20 o unikalnym numerze seryjnym i autor w w zamian za opłaty manipulacyjne wysyłał mejla z skompilowanym programem który działa tylko z tym DS'em i przy okazji monitorował temp..

co wy na to ?? no i co sam potencjalny autor projektu na to ?

Nie da się zrobić - jak projekt serwa DC będzie GPL to jego pochodna w postaci BLDC nie może być komercyjna.

Skończmy najpierw projekt dla DC - wtedy pogadamy dalej ( zobaczymy na ile starczy mojej wytrwałości)