projekt AiR, pestka dla zawodowców

[Leoo]

Kol Leoo - co tu schemacić - przekażniki załączane kolejno przez zwarty styk poprzedniego nie jest warte bicia piany - opis jest "algorytmicznie "jednoznaczny a skomplikowanie logiki żadne.

Istotnie brzmito prosto, wręcz trywialnie. Zobaczymy jaki schemat popełni kolega snik.
Jeśli chodzi o samo zadanie, to czasowe sterowanie osiami maszyny jest chyba najgorszym rozwiązaniem. Pomijam fakt, że najazd nad pierwszy otwór musi być wykonany ręcznie, natomiast który z nich jest pierwszy i gdzie on się znajduje trzeba ustalić z generowanego przebiegu w zależności od kierunku ruchu danej osi. Błąd pozycji pierwszego otworu spowoduje błędy kolejnych, nawet jeśli ich czasy dojazdu będą poprawne. Jeśli układ powiązać z krańcówkami to przynajmniej osiągnięto by jakąś powtarzalność.

[snik]

więc ma być schemat?

narazie chcialbym sie sam z tym zmierzyc

[ Dodano: 2008-05-15, 17:31 ]
Chyba nie dam rady, juz mi sie mienia te przekazniki w oczach. Mam symulator (nawiasem mowiac tego samego systemu na jakim sie uczymy). zrobilem takie cos



czyli K3 to OSZ, chcialem jakos synchronizowac pozostale przebiegi ale nie dalo rady. chyba zeby podejsc od drugiej strony, zrobic K1 i K2 a K3 wystepuje 1s po zobczu narastajacym lub opadajacym z K1 i K2

[ Dodano: 2008-05-15, 18:07 ]
popelnilem takie cos... dziala (czysto teoretycznie) ale moze da sie to uproscic


zauwazylem ze przebiegi la XiY czyli K1 i K2 zmieniaja sie co 3 sek w kodzie:
00
01
11
10
..i od nowa. moze da sie zbudowac taki "koder" na mniejszej liczbie elementow

[ma555rek]

czasowe sterowanie osiami maszyny ... ... Błąd pozycji ... ... nawet jeśli ich czasy dojazdu będą poprawne

Ale autor steruje siłownikami i to ich pozycja ustawia obróbkę

powiązać z krańcówkami to przynajmniej osiągnięto by jakąś powtarzalność.

i znakomicie uprości sterowanie, mawet na przekaźnikach Ale krancówki nie są dostepne w podanych wytycznych,Szkoda.

[snik]

czasowe sterowanie osiami maszyny ... ... Błąd pozycji ... ... nawet jeśli ich czasy dojazdu będą poprawne

Ale autor steruje siłownikami i to ich pozycja ustawia obróbkę

powiązać z krańcówkami to przynajmniej osiągnięto by jakąś powtarzalność.

i znakomicie uprości sterowanie, mawet na przekaźnikach Ale krancówki nie są dostepne w podanych wytycznych,Szkoda.

tak pozycje max i min wysuniecie silownika sa pozycjami w ktorych mozliwy jest ruch 3ciego silownika K3 wiec powtarzalnosc jest i nie trzeba zajmowac sie kontrola polozenia


oraz TAK, jest mozliwe stosowania krancowek. mam ogromna game krancowek od zwyklych przelacznikow NO,NC po czujniki optyczne, indukcyjne ktore dzialaja z przekaznikami. pierwszy post

...wyłączniki krańcowe w różnej postaci z wyjściami NO, NC.

[kwarc]

mam pytanko. czy ten projekcik trzeba zrealizowac z gotowych i typowych elementow czy modulow automatyki czytez dopuszczalne jest zastosowanie modulu zaprojektowanego pod to zadanie? bo mysle ze oczywiscie sprawe najprosciej i najtaniej zalatwic mikroprocesorem (3zl)+ krancowki i przekazniki+troche czasu ale jesli tak niemozna postapic to np. sterowanie sekwensyjne z demultipleksera.

[snik]

z gotowych elementow, ktore sa w pracowni... to sa stanowiska FESTO o ile dobrze pamietam.

[ Dodano: 2008-05-15, 21:28 ]
ja jestem swiadom ze da sie to zrobic prosto i przyjemnie, niestety nie mam mozliwosci skorzystania z tych rozwiazan
-----------
wymyslilem takie cos

OSZ jest wyzwalana krancowkami zamocowanymi w polowie drogi silownikow i tak bym to zostawil.

natomiast mam problem z uproszczeniem (przez dodanie krancowek i odjecie czasowych przekaznikow) sterowania osx i osy.

[ma555rek]

OSZ jest wyzwalana krancowkami zamocowanymi w polowie drogi silownikow i tak bym to zostawil.

Kolega raczył zbłądzić... Przekazniki zwłocznne mogą załaczyć się z opóżnieniem lub po załaczeniu rozłązyć po czasie od podania zasilania - tutaj jest natomiast impulsowe podawanie zasilania od OSXMD lub OSYMD - nigdy OSZ nie zadziiała - jedyna możliwość to krótki pik na czas przelotu pprzez krańcówkę - (po co w takim razie te przekażniki)
Krańcówki powinny kasować stan - przerwaniem zasilania - lub podawać zasilanie do samopdtrzymujacych się przekażników
Poza tym jak kol Leoo podnosił układ nie jest powiązany geometrycznie a jedynie czasowo - rozwiazanie niedopuszczalne w napedach ( nawet dla ćwiczeń)

[snik]

dzieki za pomoc, oddalismy w takiej postaci jak wyzej i udalo sie 4,5 ten przedmiot to bardziej improwizacja - tak to jest jak nie jet to glowny przedmiot na kierunku