testy steronika allegro a3977

[markcomp77]

jeśli przez cewkę silnika przepuścimy prąd 3A
to niema znaczenia jakiego źródła użyliśmy (byle sprawnego)...
czy impulsowego... czy bateryjki - ważne aby wartość prądu była taka sama
z prądu wynika określony moment w danym silniku - a prąd w stanie ustalonym można zmierzyć...
wszelkie niedokładności wynikające z wartości Rsens itp... przy pomiarze wyjdą... w konkretnej implementacji sterownika może oczywiście występować jakaś niewydolność...

ja zawsze patrzę na prąd przez oscyloskop - bo widać również kształt przebiegu.. itp
generalnie kształt przebiegu na M542 jest ładniejszy... ale przynajmniej przy mniejszych prędkościach przebiegi M542 i STER3977 są dość podobne (przy tym samym podziale krokowy oczywiście)

ostatnio bawię się znowu M542

[genpa]

No widze ze moj problem powoli przeistacza sie w reklame panskich M542.
Te sterownik są identyczne jak SSK-b03 i są one najlepsze ale tu chodzi o a3977 !
a mi chodzi głownie o to co jest nie tak z moim sterownikiem ??
skoro Pański sterownik daje nawet do 3 A na faze to moze był mozliwość wyporzyczenia mi go na testy i wtedy sie przekonamy?

[rchobby]

lipa nie sterownik...
silnik pracuje dośc cicho i "kulturalnie"

Zgadzam sie z pierwszą uwagą!
Kiedy 'odkryłem' ten scalak pomyślałem - ekstra będzie łatwy do zrobienia sterownik bipolarny ale zachwyt skończył się po pierwszych testach.
Nie miałem okazji zaobserwować "cichej i kulturalnej" pracy silników z listy społecznej. Mimo różnych zmian przy napieciu PFD ~2.5V nigdy nie miałem cicho i spokojnie, silniki 'szarpały' 'grzechotały' 'gubiły ktoki' i pewnie znalazł bym jeszcze kilka mniej cenzuralnych określeń. Zmiana PFD poniżej 1V uspokajała pracę silników ale silniki nadal gubiły kroki. Sterownik zasilany był napięciem ok. 28V Rsens=0.22ohm Uref ~3-3.5V czyli ograniczenie ustawione na ok. 2A.
Poprawa pracy sterowników była przy innych podobnych silnikach tzn. pracowały ciszej i bez wiekszych szarpnięć ale gubienie kroków było nadal. Te silniki są unipolarne i do nich dorobiłem swój własny sterownik (te same zasilanie), z tym samym podziałem kroków 1/8 silniki bez problemu 'wyciągają' w maszynie 1200mm/min bez żadnych problemów z dokładnością, cicho/gładko'/bez szarpania.

[genpa]

te cicho i kulturalnie to faktycznie było wyłacznie przy wiekszych obrotach przy mniejszych to jakbym nie ustawił nap. PFD to i tak silniki sycza głosno i kultura pracy silnika spada
ciągle ciekawi mnie sterownik tak mocno zachwalny tu na forum Pana markcomp77
być może jest on lepszy?
dlatego chciałbym to sprawdzić.