Płynne sterowanie silnikami krokowymi

[Wkmita]

Witam,
przekładnie w srubokretach mają niestety luzy. Po zakończeniu ruchu w jednas stronę, do momentu złapania oporu na ruch w drugą stronę jest nietety luz i coś w rodzaju uderzenia.
Przekładnie nie mogą mieć żadnych luzów. Wagowo i wielkościowo - subokręty byłby OK sprawdzę te luzy w jakimś markecie. Myślałem też o przekładni ślimakowej.
Czy ktoś wie coś na temat selsyn - brzmi póki co obiecująco.
pozdrawiam,

[upadły_mnich]

selsyny to maszyny automatyki. Nie ma w tym żadnych czarów
uzwojenie wzbudzenia maja 1 fazowe
uzwojenie robocze
konieczne 3 fazowe
mnie w szkole średniej o tym uczyli...miałem to na pracowni elektromagnetycznej
uczyłem się też o tym na pracowni elektromagnetycznej

[ERNEST KUCZEK]

najlatwiej prawdopodobnie bedzie zaadoptowac pzekladnie slimakowa i silnik dc , ale gdyby ktos wiedzial gdzie mozna kupic male przekladnie falowe (za normalna cene) to prawdopodobnie by byla dobra bo ma ogromne przelozenie i nie ma luzow (taka jak jest stosowana w manipulatorach czy robotach).

nie wiem czy to by bylo dobre (ze wzgledu na wystepujace sily i mase), ale moze warto rozpatrzec wariant zastosowania przkladni ciernej, a dokladniej wlka i rolki (najlepiej ogumowanej twarda guma)ustawionych pod kotem wzgledem siebie tak jak jest to rozwiazane w "optycznych porownywaczach"(zapomnialem jak to sie nazywa prawidlowo).
tak zreszta jest tez to rozwiazane w maszynkach co sie nazywaja "systemy wizyjne" o ile cos takiego kombinujesz (ale chyba nie, bo ty chcesz tym krecic).

co do selcynow, ciekawe rozwiazanie i gdzies wyczytalem ze mozna uzyskac miedzy czlonem nadawczym a wykonawczym przelozenie nawet do 72/1 ale nie pamietam jak to bylo rozwiazane.

[anoda]

Selsyny tworzą "wał napędowy elektryczny" - czyli nie są żródłem sygnału przemieszczenia. Jeżeli trajektoria ruchu jest określona to najlepiej zaprogramować procesor sterujący w taki sposób aby zapewnić "miękki" start i stop. (Zmiana częstotliwości impulsów sterujących)

[ERNEST KUCZEK]

dolaczajac sie do tematu selcynow mialem na mysli wykorzystanie ich jako przekladni a nie zrodla sygnalu.

[jarekk]

Jest jeszcze inna możliwość - silniki hydrauliczne. Bardzo duży moment przy dowolnie małej prędkości obrotowej. Możliwość stosowania joysticka - rozdzielacza, wtedy z założenia nie masz wogóle szarpnięcia. Jest to niestety bardziej skomplikowane i kosztowne ( pompa + silnik + rozdzielacz) ale z założenia daje pożadane przez Ciebie efekt.

[ Dodano: 2006-05-06, 17:45 ]
Jeszcze jedna możliwość - sterownik "bezkrokowy" ( da radę bez szarpnięć, ale nie masz kontroli kroku). Jest to po prostu dwukanałowy wysokoprądowy wzmacniacz liniowy który prąd o kształcie sinusoidy (odpowiednio przesunięty w fazie) aplikuje na uzwojenia silnika. Nie używałby chopperowania aby uniknąć możliwych drgań.

Za cenę prędkości miałbyś płynność pracy.

[ERNEST KUCZEK]

nie wiem czy pisze o tym samym co jarek, ale jakby zastosowanc dwa elektromagneszy z ruchomym rdzeniem albo cewka (bez roznicy), poprzez plynna regulacje napiecia (zwikszajac na jedny i zmniejszajac na drugim)mozna by przesuwac np. rdzen w dowolne miejsce bez szarpniec, (chyba tak jest zalatwiona sprawa w dysku twadym)

[Bolek]

proponuje zostać przy silnikach krokowych, ale za to dobrze dobrać prędkości na "poszczegulnych biegach", szarpnięcia biorą się właśnie z różnicy tych prędkości. A jak nie to dać mikrokrok i szybki procek, tak aby silnik miał w satysfakcjonujacą prędkość

[senco]

A ja bym dał pneumatyczny siłownik obrotowy plus 2 zawory dławiąco zwrotne i masz b. mocny wolny napęd.

[ERNEST KUCZEK]

na pneumatyce prawdopodobie tez by dzialalo, ale chyba to jest troche przesada mieszac kompresor do obracania kamerka.