Płynne sterowanie silnikami krokowymi

Wkmita · Post napisał: **Wkmita** » 01 maja 2006, 17:46

Witam,
przekładnie w srubokretach mają niestety luzy. Po zakończeniu ruchu w jednas stronę, do momentu złapania oporu na ruch w drugą stronę jest nietety luz i coś w rodzaju uderzenia.
Przekładnie nie mogą mieć żadnych luzów. Wagowo i wielkościowo - subokręty byłby OK sprawdzę te luzy w jakimś markecie. Myślałem też o przekładni ślimakowej.
Czy ktoś wie coś na temat selsyn - brzmi póki co obiecująco.
pozdrawiam,

upadły_mnich · Post napisał: **upadły_mnich** » 01 maja 2006, 18:21

selsyny to maszyny automatyki. Nie ma w tym żadnych czarów
uzwojenie wzbudzenia maja 1 fazowe
uzwojenie robocze
konieczne 3 fazowe
mnie w szkole średniej o tym uczyli...miałem to na pracowni elektromagnetycznej
uczyłem się też o tym na pracowni elektromagnetycznej

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 02 maja 2006, 00:31

najlatwiej prawdopodobnie bedzie zaadoptowac pzekladnie slimakowa i silnik dc , ale gdyby ktos wiedzial gdzie mozna kupic male przekladnie falowe (za normalna cene) to prawdopodobnie by byla dobra bo ma ogromne przelozenie i nie ma luzow (taka jak jest stosowana w manipulatorach czy robotach).

nie wiem czy to by bylo dobre (ze wzgledu na wystepujace sily i mase), ale moze warto rozpatrzec wariant zastosowania przkladni ciernej, a dokladniej wlka i rolki (najlepiej ogumowanej twarda guma)ustawionych pod kotem wzgledem siebie tak jak jest to rozwiazane w "optycznych porownywaczach"(zapomnialem jak to sie nazywa prawidlowo).
tak zreszta jest tez to rozwiazane w maszynkach co sie nazywaja "systemy wizyjne" o ile cos takiego kombinujesz (ale chyba nie, bo ty chcesz tym krecic).

co do selcynow, ciekawe rozwiazanie i gdzies wyczytalem ze mozna uzyskac miedzy czlonem nadawczym a wykonawczym przelozenie nawet do 72/1 ale nie pamietam jak to bylo rozwiazane.

anoda · Post napisał: **anoda** » 06 maja 2006, 14:30

Selsyny tworzą "wał napędowy elektryczny" - czyli nie są żródłem sygnału przemieszczenia. Jeżeli trajektoria ruchu jest określona to najlepiej zaprogramować procesor sterujący w taki sposób aby zapewnić "miękki" start i stop. (Zmiana częstotliwości impulsów sterujących)

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 06 maja 2006, 17:21

dolaczajac sie do tematu selcynow mialem na mysli wykorzystanie ich jako przekladni a nie zrodla sygnalu.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 06 maja 2006, 17:36

Jest jeszcze inna możliwość - silniki hydrauliczne. Bardzo duży moment przy dowolnie małej prędkości obrotowej. Możliwość stosowania joysticka - rozdzielacza, wtedy z założenia nie masz wogóle szarpnięcia. Jest to niestety bardziej skomplikowane i kosztowne ( pompa + silnik + rozdzielacz) ale z założenia daje pożadane przez Ciebie efekt.

[ Dodano: 2006-05-06, 17:45 ]
Jeszcze jedna możliwość - sterownik "bezkrokowy" ( da radę bez szarpnięć, ale nie masz kontroli kroku). Jest to po prostu dwukanałowy wysokoprądowy wzmacniacz liniowy który prąd o kształcie sinusoidy (odpowiednio przesunięty w fazie) aplikuje na uzwojenia silnika. Nie używałby chopperowania aby uniknąć możliwych drgań.

Za cenę prędkości miałbyś płynność pracy.

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 06 maja 2006, 18:28

nie wiem czy pisze o tym samym co jarek, ale jakby zastosowanc dwa elektromagneszy z ruchomym rdzeniem albo cewka (bez roznicy), poprzez plynna regulacje napiecia (zwikszajac na jedny i zmniejszajac na drugim)mozna by przesuwac np. rdzen w dowolne miejsce bez szarpniec, (chyba tak jest zalatwiona sprawa w dysku twadym)

Bolek · Post napisał: **Bolek** » 08 maja 2006, 22:19

proponuje zostać przy silnikach krokowych, ale za to dobrze dobrać prędkości na "poszczegulnych biegach", szarpnięcia biorą się właśnie z różnicy tych prędkości. A jak nie to dać mikrokrok i szybki procek, tak aby silnik miał w satysfakcjonujacą prędkość

senco · Post napisał: **senco** » 27 maja 2006, 02:20

A ja bym dał pneumatyczny siłownik obrotowy plus 2 zawory dławiąco zwrotne i masz b. mocny wolny napęd.

ERNEST KUCZEK · Post napisał: **ERNEST KUCZEK** » 27 maja 2006, 03:20

na pneumatyce prawdopodobie tez by dzialalo, ale chyba to jest troche przesada mieszac kompresor do obracania kamerka.

Płynne sterowanie silnikami krokowymi

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Płynne sterowanie silnikami krokowymi

Wałek prowadzący aluminiowy drążony drylin® R AWMR-20 fi 20 - 1500 mm

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej