nietypowe sterownie - ruch nadążny

numerek · Post napisał: **numerek** » 21 mar 2016, 21:45

Witam
mam potrzebę a właściwie konieczność zrobić nietypowe sterowanie silnikami ( 4 szt )

opiszę co i jak :
jest silnik zamocowany na prowadnicy
przesuw silnika za pomocą listwy zębatej
silnik ma jeździć w te i we wte --> <--
silnik ma podążać za ... znacznikiem który jest zamontowany na następnej prowadnicy
znacznik może być zamontowany na np listwie (liniał ) magnetycznej czy czymkolwiek innym
dokładność pozycjonowania : +/- 5 mm

nie chce robić sterowania z klawiatury - nie potrzebna komplikacja

wymyśliłem sobie taki układ że oto mam listwę o długości 2500 na niej 4 znaczniki które gdy przesuwam poruszają silnikami

czy jest to możliwe ?
jeśli tak to co należy skomponować
nie wiem może arduino może PLC cokolwiek

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 21 mar 2016, 22:10

Rzeczywiście , może być cokolwiek. Bo jeżeli wprowadzisz do tego cokolwiek informację o położeniu czujnika względem aktualnej pozycji silnika to już wystarczy - to cokolwiek będzie wiedziało w którą stronę i jak daleko silnikiem kręcić.
Czy zgodzisz się z opinią że problem lepiej wygląda choćby w nędznym szkicu niż w opisie?

numerek · Post napisał: **numerek** » 21 mar 2016, 23:11

ok
zrobiłem krótką animację - najlepiej zapętlić filmik

animacja

Obrazek

cube000 · Post napisał: **cube000** » 22 mar 2016, 20:16

Ok. Może laser zamocowany na suwaku znacznika i 3 fototranzystory na suwaku z silnikiem. Prosty algorytm, który zrealizuje nawet attiny:
1. laser oświetla środkowy tranzystor - silnik stoi;
2. laser oświetla środkowy a następnie skrajny - suwak silnika przesuwa się w tą stronę, który tranzystor został oświetlony ostatnio;
3. jeśli laser nie oświetla żadnego tranzystora - suwak przesuwa się w stronę, wskazaną przez ostatni oświetlony tranzystor; gdy suwak trafi skrajnym tranzystorem w promień hamuje, gdy trafi środkowym staje.
4. tylko jakieś krańcówki (czujniki zderzeniowe) przydało by się zrobić, aby suwaki się ze sobą nie stuknęły zbyt mocno.

Post napisał: **pitsa** » 22 mar 2016, 20:36

enkoder linkowy

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 22 mar 2016, 21:16

animację puściłem raz bez zapętlania i chyba coś tam zrozumiałem

numerek pisze: że oto mam listwę o długości 2500 na niej 4 znaczniki które gdy przesuwam poruszają silnikami

Czyli będą cztery na jednej listwie? (na animacji nie było więc mam wybór - albo cztery kolejno po sobie albo cztery listwy obok siebie na których każdy znacznik może zająć dowolną kolejność względem pozostałych. Tylko jak będziesz z silnikami się mijał

1 jeżeli zastosujesz liniały magnetyczne to będziesz musiał po włączeniu bazować kolejno każdą parę znacznik/silnik
2 jeżeli liniał absolutny to trochę zapłacisz - dwie listwy i 8 glowic
jeden poczwórny komparator który porówna stany głowic i wystawi ruch każdemu silnikowi.
10mm/2500mm to 0,5% dokładności

jeżeli zrobiło się za bardzo poplątane i drogawo to napnij nad prowadnicą drut oporowy - dla znaczników i drugi dla silników. Napięcie na drucie w miejscu znacznika i silnika wystarczy do porównania ich pozycji. Chamskie, proste choć drut podatny na uszkodzenie. Ale możesz wygiąć z blachy kanał ochronny i gotowe, albo jakaś kombinacja z profilami alu.
A jakie tanie!!!.

mc2kwacz · Post napisał: **mc2kwacz** » 24 mar 2016, 17:23

Żadne nietypowe. 90% sterowania w automatyce to mechanizmy nadążne. Brać i wybierać, ale przy takiej świadomości...

nietypowe sterownie - ruch nadążny