2 silniki i sterowniki do nich

[evo116]

udało mi się uruchomić maszynkę ale mam mały problem gdy ją odpalę cnc rysuje mi coś innego co mi sie wyświetla na ekranie grbl... czy to winna ze strojenia silników ze śrubami czy winna po stronie g-code?

dodam że jak steruje ręcznie cnc to jak napisze zeby zrobiło 100 kroków to robi itp

[jomat]

A nie uważasz, że takie przedstawienie problemu i czekanie na odpowiedzi jest trochę dziwaczne?
Znaczy co robi? - na ekranie masz kurę a rysuje psa ?
Daj zdjęcia jednego i drugiego a od razu ktoś Ci poda przyczynę.
A najlepiej zadaj mu narysowanie kwadratu kilka razy tą samą ścieżką
i od razu będziesz widział co się dzieje, czy kwadrat jest kwadratem,
czy jest jeden czy kilka.

[evo116]

Pierwszy to jak wygląda w grbl drugi to co mi narysowało a 3 i 4 to jak steruje go ręcznie np wciskam przycisk 10 kroków do przodu w lewo itp..

Kod: Zaznacz cały

(Generated with: DXF2GCODE, Version: PyQt4 Beta, Date: $Date: Tue Jun 9 17:40:00 2015 +0200 $)
(Created from file: C:/Users/Cygan/Documents/adrian.dxf)
(Time: Thu Sep 10 20:04:38 2015)
G21 (Units in millimeters) G90 (Absolute programming) G64 (Default cutting) G17 (XY plane) G40 (Cancel radius comp.) G49 (Cancel length comp.)
G0 Z  15.000 

(*** LAYER: noname ***)
T1 M6
S6000

(* SHAPE Nr: 0 *)
G0 X  35.110 Y  40.500
M3 M8
G0 Z   3.000 
F150
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  40.702 Y  49.532
G1 X  41.132 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  40.702 Y  49.532
G1 X  35.110 Y  40.500
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 1 *)
G0 X  40.271 Y  48.672
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  40.702 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  40.271 Y  48.672
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 2 *)
G0 X  36.831 Y  43.081
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  40.702 Y  43.081
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  36.831 Y  43.081
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 3 *)
G0 X  34.250 Y  40.500
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  36.831 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  34.250 Y  40.500
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 4 *)
G0 X  39.411 Y  40.500
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  41.992 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  39.411 Y  40.500
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 5 *)
G0 X  47.422 Y  41.360
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  46.992 Y  42.220
G1 X  46.992 Y  43.511
G1 X  47.422 Y  44.801
G1 X  48.282 Y  46.091
G1 X  49.573 Y  46.521
G1 X  50.433 Y  46.521
G1 X  51.293 Y  46.091
G1 X  51.723 Y  44.801
G1 X  51.723 Y  43.511
G1 X  53.444 Y  49.532
G1 X  51.723 Y  43.511
G1 X  51.293 Y  42.220
G1 X  50.433 Y  40.930
G1 X  49.573 Y  40.500
G1 X  48.712 Y  40.500
G1 X  47.852 Y  40.930
G1 X  47.422 Y  41.360
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  46.992 Y  42.220
G1 X  46.992 Y  43.511
G1 X  47.422 Y  44.801
G1 X  48.282 Y  46.091
G1 X  49.573 Y  46.521
G1 X  50.433 Y  46.521
G1 X  51.293 Y  46.091
G1 X  51.723 Y  44.801
G1 X  51.723 Y  43.511
G1 X  53.444 Y  49.532
G1 X  51.723 Y  43.511
G1 X  51.293 Y  42.220
G1 X  50.433 Y  40.930
G1 X  49.573 Y  40.500
G1 X  48.712 Y  40.500
G1 X  47.852 Y  40.930
G1 X  47.422 Y  41.360
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 6 *)
G0 X  51.723 Y  43.511
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  51.293 Y  41.790
G1 X  51.293 Y  40.930
G1 X  51.723 Y  40.500
G1 X  53.013 Y  40.500
G1 X  53.874 Y  41.360
G1 X  54.304 Y  42.220
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  53.874 Y  41.360
G1 X  53.013 Y  40.500
G1 X  51.723 Y  40.500
G1 X  51.293 Y  40.930
G1 X  51.293 Y  41.790
G1 X  51.723 Y  43.511
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 7 *)
G0 X  52.153 Y  49.532
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  53.874 Y  49.532
G1 X  52.153 Y  43.511
G1 X  51.723 Y  41.790
G1 X  51.723 Y  40.930
G1 X  52.153 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  51.723 Y  40.930
G1 X  51.723 Y  41.790
G1 X  52.153 Y  43.511
G1 X  53.874 Y  49.532
G1 X  52.153 Y  49.532
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 8 *)
G0 X  49.573 Y  46.521
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  48.712 Y  46.091
G1 X  47.852 Y  44.801
G1 X  47.422 Y  43.511
G1 X  47.422 Y  41.790
G1 X  47.852 Y  40.930
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  47.422 Y  41.790
G1 X  47.422 Y  43.511
G1 X  47.852 Y  44.801
G1 X  48.712 Y  46.091
G1 X  49.573 Y  46.521
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 9 *)
G0 X  59.304 Y  44.801
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  59.734 Y  45.661
G1 X  60.594 Y  46.521
G1 X  61.884 Y  46.521
G1 X  62.315 Y  46.091
G1 X  62.315 Y  45.231
G1 X  61.884 Y  43.511
G1 X  62.745 Y  45.231
G1 X  63.605 Y  46.091
G1 X  64.465 Y  46.521
G1 X  65.325 Y  46.521
G1 X  65.755 Y  46.091
G1 X  65.755 Y  45.661
G1 X  65.325 Y  45.231
G1 X  64.895 Y  45.661
G1 X  65.325 Y  46.091
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  64.895 Y  45.661
G1 X  65.325 Y  45.231
G1 X  65.755 Y  45.661
G1 X  65.755 Y  46.091
G1 X  65.325 Y  46.521
G1 X  64.465 Y  46.521
G1 X  63.605 Y  46.091
G1 X  62.745 Y  45.231
G1 X  61.884 Y  43.511
G1 X  62.315 Y  45.231
G1 X  62.315 Y  46.091
G1 X  61.884 Y  46.521
G1 X  60.594 Y  46.521
G1 X  59.734 Y  45.661
G1 X  59.304 Y  44.801
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 10 *)
G0 X  61.884 Y  43.511
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  61.024 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  61.884 Y  43.511
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 11 *)
G0 X  61.454 Y  46.521
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  61.884 Y  46.091
G1 X  61.884 Y  45.231
G1 X  61.454 Y  43.511
G1 X  60.594 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  61.454 Y  43.511
G1 X  61.884 Y  45.231
G1 X  61.884 Y  46.091
G1 X  61.454 Y  46.521
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 12 *)
G0 X  73.766 Y  49.102
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  74.196 Y  49.532
G1 X  74.626 Y  49.102
G1 X  74.196 Y  48.672
G1 X  73.766 Y  49.102
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  74.196 Y  49.532
G1 X  74.626 Y  49.102
G1 X  74.196 Y  48.672
G1 X  73.766 Y  49.102
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 13 *)
G0 X  70.755 Y  44.801
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  71.185 Y  45.661
G1 X  72.046 Y  46.521
G1 X  73.336 Y  46.521
G1 X  73.766 Y  46.091
G1 X  73.766 Y  44.801
G1 X  72.906 Y  42.220
G1 X  72.906 Y  40.930
G1 X  73.336 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  72.906 Y  40.930
G1 X  72.906 Y  42.220
G1 X  73.766 Y  44.801
G1 X  73.766 Y  46.091
G1 X  73.336 Y  46.521
G1 X  72.046 Y  46.521
G1 X  71.185 Y  45.661
G1 X  70.755 Y  44.801
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 14 *)
G0 X  72.906 Y  46.521
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  73.336 Y  46.091
G1 X  73.336 Y  44.801
G1 X  72.476 Y  42.220
G1 X  72.476 Y  40.930
G1 X  72.906 Y  40.500
G1 X  74.196 Y  40.500
G1 X  75.056 Y  41.360
G1 X  75.487 Y  42.220
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  75.056 Y  41.360
G1 X  74.196 Y  40.500
G1 X  72.906 Y  40.500
G1 X  72.476 Y  40.930
G1 X  72.476 Y  42.220
G1 X  73.336 Y  44.801
G1 X  73.336 Y  46.091
G1 X  72.906 Y  46.521
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 15 *)
G0 X  80.917 Y  41.360
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  80.487 Y  42.220
G1 X  80.487 Y  43.511
G1 X  80.917 Y  44.801
G1 X  81.777 Y  46.091
G1 X  83.067 Y  46.521
G1 X  83.927 Y  46.521
G1 X  84.788 Y  46.091
G1 X  85.218 Y  44.801
G1 X  85.218 Y  43.511
G1 X  86.078 Y  46.521
G1 X  85.218 Y  43.511
G1 X  84.788 Y  42.220
G1 X  83.927 Y  40.930
G1 X  83.067 Y  40.500
G1 X  82.207 Y  40.500
G1 X  81.347 Y  40.930
G1 X  80.917 Y  41.360
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  80.487 Y  42.220
G1 X  80.487 Y  43.511
G1 X  80.917 Y  44.801
G1 X  81.777 Y  46.091
G1 X  83.067 Y  46.521
G1 X  83.927 Y  46.521
G1 X  84.788 Y  46.091
G1 X  85.218 Y  44.801
G1 X  85.218 Y  43.511
G1 X  86.078 Y  46.521
G1 X  85.218 Y  43.511
G1 X  84.788 Y  42.220
G1 X  83.927 Y  40.930
G1 X  83.067 Y  40.500
G1 X  82.207 Y  40.500
G1 X  81.347 Y  40.930
G1 X  80.917 Y  41.360
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 16 *)
G0 X  85.218 Y  43.511
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  84.788 Y  41.790
G1 X  84.788 Y  40.930
G1 X  85.218 Y  40.500
G1 X  86.508 Y  40.500
G1 X  87.368 Y  41.360
G1 X  87.798 Y  42.220
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  87.368 Y  41.360
G1 X  86.508 Y  40.500
G1 X  85.218 Y  40.500
G1 X  84.788 Y  40.930
G1 X  84.788 Y  41.790
G1 X  85.218 Y  43.511
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 17 *)
G0 X  86.508 Y  46.521
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  85.648 Y  43.511
G1 X  85.218 Y  41.790
G1 X  85.218 Y  40.930
G1 X  85.648 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  85.218 Y  40.930
G1 X  85.218 Y  41.790
G1 X  85.648 Y  43.511
G1 X  86.508 Y  46.521
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 18 *)
G0 X  83.067 Y  46.521
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  82.207 Y  46.091
G1 X  81.347 Y  44.801
G1 X  80.917 Y  43.511
G1 X  80.917 Y  41.790
G1 X  81.347 Y  40.930
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  80.917 Y  41.790
G1 X  80.917 Y  43.511
G1 X  81.347 Y  44.801
G1 X  82.207 Y  46.091
G1 X  83.067 Y  46.521
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 19 *)
G0 X  92.798 Y  44.801
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  93.229 Y  45.661
G1 X  94.089 Y  46.521
G1 X  95.379 Y  46.521
G1 X  95.809 Y  46.091
G1 X  95.809 Y  45.231
G1 X  95.379 Y  43.511
G1 X  96.239 Y  45.231
G1 X  97.099 Y  46.091
G1 X  97.960 Y  46.521
G1 X  98.820 Y  46.521
G1 X  99.680 Y  45.661
G1 X  99.680 Y  44.801
G1 X  98.820 Y  42.220
G1 X  98.820 Y  40.930
G1 X  99.250 Y  40.500
G1 X 100.540 Y  40.500
G1 X 101.401 Y  41.360
G1 X 101.831 Y  42.220
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X 101.401 Y  41.360
G1 X 100.540 Y  40.500
G1 X  99.250 Y  40.500
G1 X  98.820 Y  40.930
G1 X  98.820 Y  42.220
G1 X  99.680 Y  44.801
G1 X  99.680 Y  45.661
G1 X  98.820 Y  46.521
G1 X  97.960 Y  46.521
G1 X  97.099 Y  46.091
G1 X  96.239 Y  45.231
G1 X  95.379 Y  43.511
G1 X  95.809 Y  45.231
G1 X  95.809 Y  46.091
G1 X  95.379 Y  46.521
G1 X  94.089 Y  46.521
G1 X  93.229 Y  45.661
G1 X  92.798 Y  44.801
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 20 *)
G0 X  95.379 Y  43.511
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  94.519 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  95.379 Y  43.511
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 21 *)
G0 X  94.949 Y  46.521
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  95.379 Y  46.091
G1 X  95.379 Y  45.231
G1 X  94.949 Y  43.511
G1 X  94.089 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  94.949 Y  43.511
G1 X  95.379 Y  45.231
G1 X  95.379 Y  46.091
G1 X  94.949 Y  46.521
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5

(* SHAPE Nr: 22 *)
G0 X  98.820 Y  46.521
M3 M8
G0 Z   3.000 
G1 Z  -1.500
F400
G1 X  99.680 Y  46.091
G1 X 100.110 Y  45.661
G1 X 100.110 Y  44.801
G1 X  99.250 Y  42.220
G1 X  99.250 Y  40.930
G1 X  99.680 Y  40.500
F150
G1 Z  -3.000
F400
G1 X  99.250 Y  40.930
G1 X  99.250 Y  42.220
G1 X 100.110 Y  44.801
G1 X 100.110 Y  45.661
G1 X  99.680 Y  46.091
G1 X  98.820 Y  46.521
F150
G1 Z   3.000
G0 Z  15.000 
M9 M5
G0 X   0.000 Y   0.000
M2 (Program end)

[/code]

[wojtek30]

Ten program nie nadaje się do rysowania długopisem. Zauważ że każda ścieżka schodzi w osi Z w dwóch przejściach, najpierw na -1,5mm potem na -3mm. Pewnie cały długopis Ci się wygina i wszystko krzywi. Tak wygląda Twój program:


Musisz zacząć od czegoś prostszego, najpierw kwadrat, potem koło, potem jakaś spirala. Zejście z zetką rób przy długopisie na -0,2mm.
Jak możesz to nagraj filmik z tego rysowania, zobaczymy jak się zachowuje maszyna.

Zobacz czy coś takiego Ci pójdzie:

Kod: Zaznacz cały

G0 Z 5
G0 X 20.711 Y 20.711
G1 Z -0.2 F500
G1 X 120.711
G1 Y 120.711
G1 X 20.711
G1 Y 20.711
G0 Z 5
G0 X 120.711 Y 70.711
G1 Z -0.2
G3 X 45.711 Y 114.012 I-50 J0
G3 Y 27.409 I25 J-43.301
G3 X 120.711 Y 70.711 I25 J43.301
G0 Z 5
G0 X 141.421
G1 Z -0.2
G3 X 35.355 Y 131.948 I-70.711 J0
G3 Y 9.473 I35.355 J-61.237
G3 X 141.421 Y 70.711 I35.355 J61.237
G0 Z 5

To jest kwadrat 100mm z wpisanym i opisanym okręgiem.

[evo116]

Dzięki wojtek30 twój g-code jest dobry i maszyna mi narysowała to co sie wyświetliło na ekranie grbl'a tylko powiedz mi w czym rysujesz i przerabiasz na gcode?

[wojtek30]

Rysuję w Solid Edge ST7 - darmowy, parametryczny CAD 2D. Bardzo szybko się tworzy i modyfikuje, potem eksport do DXF. Jako CAMa używam najczęściej PikoCNC, kilka minut i program gotowy. Niestety trzeba go kupić z płytką sterującą, ale warto, bo to najtańszy działający CAM z polskim wsparciem.
Proste programy jak ten powyżej można też pisać z palca.