Obliczanie rezystorów ograniczenia prądowego

[camel131]

Gdzieś to już widziałem ale nie mogę znależć sposobu (wzoru) do obliczenia wartości rezystorów stosowanych do ograniczania prądu na silniku krokowym.
Mam z tym problem po złożeniu sterownika na pic16f84 i IRF540.

[prokopcio]

Witam!

Jest to tak :

R = Uz - Us / Is

Gdzie
Uz - napięcie zasilania
Us - napięcie silnika
Is - prąd silnika (uswojenia)
R - rezystancja rezystora ograniaczajęcego

Moc (niemała) rezystora powinna wynosić minimum

P=Is*(Uz-Us)

Wspomnę, że takie ograniczenie nie jest za dobre, bo spada moment obrotowy przy większych prędkościach a poza tym jest dość duża moc... dużo lepsze jest ograniczenie impulsowe (choper).
Pozdrawiam

[camel131]

Dzięki za informacje bo już doświadczalnie dobierałem i to prawda że moc spada przy większym obciążeniu.
I czy dokładniej nie jest tak? R = (Uz - Us)/Is