Wykonałem układ wg standardowych opisów A3977 (okrojona wersja PMINO) tyle, że steruję nim bezpośrednio bez buforów z mikroprocesora a nie z komputera. Na początku pomiędzy step a +5V dałem przycisk i opornik do masy z równoległym kondensatorem dla wytłumienia drgań styków i wszystko działało poprawnie tzn. przy naciskaniu silnik obracał się o pół kroku wg ustaleń. przełączyłem do procesora i myślałem, że program jest do kitu bo nie działało
więc spowrotem przycisk i już klapa - jak nacisnę to dzieją się szopki - okazało się, że wejście STEP jest zwarte wewnętrznie do masy (tzn omomierz pokazuje ok.40Ω 
) - wymieniłem układ tym razem bezpośrednio połączyłem z procesorem i po chwili działania (kilka minut) znów przestał działać - okazało się to samo.... Powiedzcie gdzie robię błąd. Procesor daje na 100% 5V / 0V dla stanów wysokich i niskich. Dlaczego zwarło się (wewnętrznie) wejście STEP - już drugie ?
, to pomiędzy port procka, a wejście dowolnego sterownika powinno się wstawiać rezystor, ja wstawiam dla TMC239 100R, 
nie wiem jak dla A3977, ale pewnie też coś koło tego. 
