Kompletny unipolarny sterownik z mikrokrokiem (PIC)

[rchobby]

Nie zawsze takie kombinacje mogą dojść do skutku. Ale masz rację większość obecnych silników ma takie możliwości tzn. praca unipolarna lub bipolarna.

[chomikaaa]

ja takze mam sterowniki na picu jak rchobby i tez nie mialem problemu uklad dzialal od razu jedynym problem byly odwrotnie przeze mnie tipy wlutowane ale wykrylem to i po prawidlowym wlutowaniu wszystko ruszylo polecam

[olo_ak]

Bardzo proszę o odpowiedź. Programuje AVRy w Bascom. Chciałbym zrobić sterownik właśnie na tym uC. Prosze jedynie o informację, czy realizuje on również programowo fukcję choppera??
Jeszcze jedno pytanie: może okazać się oczywiste, ale dla mnie bardzo pomocne....
Czy sygnał PWM w chopperze jest cały czas jednakowy, czy jego wypełnienie jest modulowane. A jesli jest, to od czego zleży...?? I gdyby ktoś byłby na tyle miły i odpisał, to z pewnością rozwiałby moje wątpliwości.

Dziękuję.

[chomikaaa]

ten sterownik jest unipolarny czyli po kolei sa zalaczane kolejne cewki nie ma tu choperowania jak w bipolarnym

[pit202]

ten sterownik jest unipolarny czyli po kolei sa zalaczane kolejne cewki nie ma tu choperowania jak w bipolarnym

czoperowanie nie jest zalezne od rodzaju sterownika ( bi - uni ) tylko od sposobu zasilania cewek ( podawania pradu i napiecia ) to co kolega chomikaaa chcial wyroznic w sterownikach to prawdopodobnie to ze sterownik bipolarny posiada mostek H ktory umozliwia dwukierunkową pracę w przeciwienstwie do unipolatnego ktory tylko potrafi w jedna strone je dawac.

a koledze olo_ak radze poczytac czym jest czoperowanie , to nie jest sygnał o zmiennym wypełnieniu PWM, chociaz moze czasem tak wyglądać, bylo juz to opisywane na tym forum wiec nie uwazam za stosowne pisać w tym wątku jeszcze raz o co chodzi.

[chomikaaa]

nie o to mnie chodzilo kolega olo_ak, mial na mysli zapewne czy w sterowniku pic wystepuje programowe lub i jak w l297/8 sprzetowe choperowanie wynikajace z budowy sterownika i jego mozliwosci zasilania napieciem wyzszym niz nominalne silnikow wyjasnilem wiec ze sterownik dziala zalaczajac kolejne fazy w danym kierunku obrotu zapomnilme dodac ze realizuje tez mikrokrok ale bez choperowania wiec zaslenie silnikow napieciem wyzszym moze miec rozne skutki

dla przykladu podam ze podczas dawnym prob tego sterownika przy zasileniu cewek z 12V silnik nie ruszyl nie bylo problemu z zasileniem 5V sterowniki dzilaly bradzo ladnie problemem mogl byc zasilacz AT od pc ktorego uzylem z braku innego mam te sterowniki zmontowane w razie czego mozge udzielic wyjasnien

[ Dodano: 2006-08-14, 21:25 ]
proponowabym raczej uklon w kierunku sterowania bipolarnego zalety to wiekszy moment na ktorym najbardziej nam zalezy i wieksza dynamika niestety troche mniejsza predkosc lecz to jest najmniej istotne w tym przypadku

[olo_ak]

Więc i dziękuję koledze Hhomikaaa za odpowiedź. O to mi chodziło. Niestety kolega pit 202 nie do końca zrozumiał ,ale też dziękuję za dobre chęci. Rozumiem już raczej wszystko, co będzie mi potrzebne do zbudowania własnego sterownka na mikrokontrolerze. Z pewnością pojawi się na forum za niedługo mój temat opisujący sprawę. Planuję realizować wszystko na mikrokontrolerze AVR attiny2313. Prawdopodobnie będzie realizował pracę mikrokrokową, sterowanie bipolarne, z funkcją wyłączania prądy na cewkach po pewnym czasie bezczynności np. 1 sek. Myślę, że program dam radę napisać. Jeśli coś jeszcze mi będzie potrzebne, to proszę o sugestje... tzn. Co by się przydało, zeby jeszcze realizował...

[pit202]

Niestety kolega pit 202 nie do końca zrozumiał ,ale też dziękuję za dobre chęci.

huh - teraz to ja nie rozumiem czego nie zrozumialem ;-/ no coz

Jeśli coś jeszcze mi będzie potrzebne, to proszę o sugestje

tak ja bym nie wylaczal napiecia na silnikach wogole , to moze miec katastrofalne skutki
jezeli juz , czego bym nawet nie robił to zmniejszyc prad do 60% , ale i tak wydaje mi sie to malo potrzebne, silniki moga byc gorące nic im nie przeszkadza.