Schemat kinematyczny ściągacza.

[pablusek]

Witam.
Dostałem na PKM-ach do zrobienia ściągacz 2-ramienny.
Na pierwsze zajęcia mieliśmy zrobić schemat kinematyczny, jednak okazało się, że mam go źle. Ponieważ nasz prowadzący jest bardzo specyficzny, nie wiem gdzie mam błedy, co poprawić, itp.
Stąd moja prośba, czy ktoś mógłby rzucić okiem i powiedziec gdzie mam błedy i jak ewentualnie moge je poprawić.
Zdjęcie "sciagacz -1" to poprostu to co dostałem od prowadzącego na pierwszych zajęciach i na tej podstawie mam wykonać schemat kinematyczny jak i cały projekt. Zdjęcie "sciagacz -2" to schemat kinematyczny który zrobiłem i okazało się, że jest źle.
Z góry dziękuję wszystkim za pomoc!