Głowica rewolwerowa

[nikozja]

Witam,
Mam projekt robota przemysłowego jako urządzenie technologiczne.ma on szlifować. Potrzebne są 2 narzędzia sonda pomiarowa (znajdowanie przedmiotu) i ściernica na trzpieniu do wrzeciona. wymyśliłam głowicę rewolwerową w kształcie litery L (nie ważne koszty wykonania itp)
Zastanawiam się jak zainstalowany jest napęd do głowicy??
do sondy to tylko prąd musi byc dostarczony albo może nawet na baterie chodzić ale wrzeciono będzie miało nie zależny napęd i nie wiem jak go podłączyć i jak to w ogóle miało by na tym robocie wyglądać???