Układ SLA7024M i pic

Witam wszystkich. Potrzebuję zasięgnąć rady elektroników(ja niestety jestem nie w temacie). Moja frezarka ma Y-600mm,X-500mm,Z-80mm (materiał stal) ma frezować drewno, od czasu do czasu jakąś płytkę pod elektronikę. Mechanika jeszcze nie skończona, ale może niedługo. Jestem w posiadaniu sterty drukarek igłowych citizen swift 90s, są tam drivery silników unipolarnych sla7024m chciałbym je wykorzystać do mojej frezarki. W obecnym stanie z lpt jestem w stanie sterować nimi fazowo, ale przydało by się step-dir. Myślałem o podłączeniu ich do sterownika na pic16f628 bez modyfikacji oczywiście programu na nim, ale mam wątpliwości czy to jest realne. Chciałbym na jedną oś urzyć dwa lub trzy silniki krokowe czyli mam taki zamiar, na jedną oś jeden sterownik step-dir do niego w zależności ile silników tyle sla7024m. Myślałem też o l297(zamiast pica) może by się lepiej nadawał. Moje pytania: 1.Czy da się podpiąc sla7024m do sterownika na picu? 2. Jeżeli się da to czy mogę podpiąć dwa lub trzy sla7024m do jednego pica aby silniki chodziły razem? 3. Jeżeli się nie da to czy l297 by się nadał? Pozdrawiam wszystkich