Ramię manipulatora - 4 pary kinematyczne

bartx · Post napisał: **bartx** » 14 kwie 2013, 10:10

Chciałem zaprezentować robota, którego wykonałem jako pracę na zaliczenie przedmiotu. Robot ma 3 pary obrotowe i jedną przesuwną, konstrukcja jest w całości aluminiowa, pary obrotowe są łożyskowane (ta dolna podwójnie). Jako napędy użyte zostały serwa modelarskie z kontrolerem Pololu.

Robota wykonałem w całości sam - za pomocą tokarki TSB20, wiertarki stołowej i paru innych narzędzi

Filmik (wszystkie serwa na pełnej prędkości):

Obrazek

Pozdrawiam

mitek · Post napisał: **mitek** » 14 kwie 2013, 10:20

Nie dałeś linku do filmu.
Wygląda całkiem fajnie. Jak działa takie sterowanie?

bartx · Post napisał: **bartx** » 14 kwie 2013, 13:19

Sterownik jest podłączony na USB, sterowanie jest w całości z komputera - po ustaleniu zakresów ruchu po prostu poruszasz suwakami lub wpisujesz ręcznie wartości. Można tworzyć skrypty i sterować prędkością oraz przyspieszeniem.

Generalnie to nie wchodziłem zbytnio w szczegóły jeśli chodzi o sterowanie - miało być maksymalnie proste i niezawodne. Samo robienie konstrukcji zajęło mi 2/3 weekendów w całym semestrze, więc jeśli ramię miałoby nie działać właśnie z powodu sterowania to byłoby nieciekawie.

so3 · Post napisał: **so3** » 01 lis 2016, 16:20

witam kolege ,może kolega podpowiedziec czym to wysterował,chodzi mi o program jakiego użył z góry wielkie dzieki pozdrawiam

bartx · Post napisał: **bartx** » 05 lis 2016, 07:44

Soft, jaki był do kontrolera serw z tego co pamietam

so3 · Post napisał: **so3** » 05 lis 2016, 09:30

witam kolege ,dzieki za odpowiedz ,ale czy mógłby kolega troszke jasniej i czy da sie wysterowac nieco wieksze silniki takie 2,8A bez użycia macha to proste sterowanie okreslona liczba kroków w przód stop okreslona liczba kroków w tył itd pozdrawiam

Ramię manipulatora - 4 pary kinematyczne