Chiński sterownik HY-TA3DV-M 3xTB6560 - recenzja

Zgodnie z wcześniejszą obietnicą wystawiam recenzję tego produktu.


Opakowanie i zawartość
Opakowanie zawiera sterownik zapakowany w sztywną torbę foliową, 5 wtyków zakręcanych do podłączenia silników, zasilania i wrzeciona, kabel DB25 oraz płytkę z instrukcjami, Machem 3 w wersji demo oraz manualem w języku angielskim.


Pierwsze wrażenie
Sterownik przywędrował to mnie prosto z Chin drogą powietrzną. Całość była ładnie zapakowana i zabezpieczona w środku kulkami papierowymi. Sterownik wygląda na solidny wyrób niebieska maska jest nałożona porządnie, chociaż na forum zdarzył się przypadek bardzo słabej powłoki. W przeciwieństwie do innych sterowników posiada przełączniki zamiast przestawianych zworek co na pewno działa na jego korzyść. Mały wentylator potrafi zaskoczyć niejednego, ale jeżeli obudowa będzie wentylowana będzie Wystarczający. Jedyny mankament mechaniczny jaki znalazłem to błędne umieszczenie otworu montażowego pod radiatorem stabilizatora 12V.




Parametry i możliwości sterownika
Sterownik zbudowany jest na bazie trzech układów Toshiby TB6560 z których można wyciągnąć maksymalnie 3,5A przy maksymalnym napięciu 36V. Sterowniki występują w dwóch wersjach regulacji choppera 0,5A-2,5A oraz 1,5A-3A. Obsługuje on silniki w ustawieniu bipolarnym, czyli 4 przewodowe. Możemy oczywiście użyć silnik 6 przewodowy z wyłączeniem środków uzwojeń lub 8 przewodowy przy dowolnej kombinacji. Sterownik posiada cztery porty wejściowe do podłączenia wyłączników krańcowych lub czujnika długości narzędzia. Obok portu DB25 mamy do dyspozycji port DB15 do podłączenia konsoli sterowania manualnego. Cały sterownik jest podłączony do portu LPT przez optoizolację by zapewnić pełną ochronę komputera przez możliwymi uszkodzeniami.

Ustawienia sterownika
Ustawienia sterownika możemy konfigurować zworkami na płytce oddzielnie dla każdego silnika. Zakres ustawień przedstawia poniższa tabelka




Konfiguracja
Sterownik został wyprodukowany z myślą o pracy z programami MACH 3 oraz EMC2. Producent w swojej dokumentacji podaje opis portów oraz zrzuty z ustawień programu MACH3 co ułatwia dalszą konfigurację. Ustawienia konfiguracyjne na EMC2 możemy znaleźć tutaj .

Zakup sterownika w Chinach, płatność, wysyłka.
Niejeden zauważył, że cena sterownika w Chinach jest bardzo kusząca i przebija oferty krajowe a nawet zniechęca do samodzielnej budowy układu. Sterownik na serwisie Ebay możemy kupić za 52$ co przy dzisiejszym kursie (2.93 zł) daje nam 152 zł. Za tyle nie da się złożyć w Polsce sterownika o takich parametrach. Szukając najlepszej oferty najlepiej jest patrzeć tylko na te mieszczące się w Chinach, ponieważ sprzedawcy z Wielkiej Brytanii są pośrednikami i na produkt nakładają swoje marże. Nie warto także dać się naciągać na darmową wysyłkę, ponieważ łączna kwota z kosztami wysyłki jest zazwyczaj taka sama jak w innych ofertach. Jedyna rzecz która ma nas interesować to forma wysyłki oraz opinia o sprzedającym. Warto inwestować w przesyłki z trackingiem za który dopłacamy symboliczną kwotę. Płatność za zakupiony przedmiot dokonujemy za pośrednictwem serwisy PayPal, który jest połączony z Ebay’em. PayPal preferuje płatność kartą kredytową bądź debetową, jednak od pewnego czasu możemy przelać pieniądze z rachunku bankowego i zasilić konto PayPal. Jedyne ograniczenie jest takie, że rachunek bankowy z którego przelewamy pieniądze musi być zarejestrowany na tą samą osobę co konto PayPal aby operacja się powiodła. Po zapłacie warto powiedzieć sprzedającemu, by napisał na paczce „gift”, chociaż sprzedawcy często już sami to robią. Gdy sprzedający wyśle przedmiot dostajemy numer przesyłki oraz adres gdzie możemy sobie sprawdzić drogę paczki przez Chiński obszar celny. Nie ma co się jednak ekscytować, ponieważ ich strony posiadają duże opóźnienie a w moim przypadku nigdy nie pisał, że paczka wyleciała z Chin. Śledzenie przydaje się dopiero, gdy paczka wejdzie na polski obszar celny możemy patrzeń na jej drogę przez stronę http://sledzenie.poczta-polska.pl/ . Tutaj informacje są aktualizowane bardzo szybko a informacja o miejscu przebywania paczki jest dokładna. Paczka w Polsce przechodzi przez lotnisko Okęcie, pocztowy urząd celny oraz bazę przeładunkową. Cło na przedmioty z poza Unii nakładane jest, gdy przedmiot ma wartość powyżej 150 euro a VAT powyżej 22 euro, jednak podpisy gift oraz zaniżanie wartości przez sprzedających wystarcza, by paczka przeszła bez opłat celnych.tutaj

Moje źródło zasilania
W swoim projekcie postanowiłem użyć dwóch zasilaczy ATX po małych modyfikacjach. Każdy z nich posiada usuniętą do minimum wiązkę elektryczną, zmienione kondensatory na wyjściach +12V, złączone na stałe złącze Stand By i masę oraz odpowiednio powyginane radiatory by obniżyć ich wysokość. Zasilacze połączone są szeregowo przez co uzyskuję napięcie 24V, jednak nic nie stoi na przeszkodzie by zmodyfikować ich konstrukcje i podnieść napięcie do 30V. Ważne jest, by nie zewrzeć ich przez śruby mocujące, ponieważ te są podłączone do masy każdego z zasilaczy. Koszt takiego źródła prądowego jest prawie zerowy więc robiąc budżetowy sterownik do frezarki warto się tym zainteresować.

Zastrzegam sobie prawo do kopiowania artykułu bez mojej zgody.

Mógł byś opisać do czego służy "Decay Mode Settings"?

Dosłownie nie wiem o co z tym chodzi. Sama zmiana ustawień wyraźnie zmienia pracę silnika. Znalazłem mały cytat na jednej stronie co prawda na temat innego sterownika,ale o tej funkcji "This potentiometer controls the 'Percent Fast Decay'. What that means is that this potentiometer controls the current decay mode that the stepper driver will select when controlling the amount of current that passes through the motor. This can be a difficult concept to grasp, but most users will never need to touch this part."

Jest coś na ten temat w dokumentacji TB6560ahq, ale nie wiele z tego rozumie.

To set decay mode (current decay by DCY1 and DCY2 terminals), set the appropriate mode by monitoring
the waveform of motor coil current. The appropriate mode depends on the conditions (usage motor, power
supply voltage, CLK frequency, and so on).

Wg tego ustawienia, wzgledem silnika, mocy napiecia zasilania, czestotliwosci, itp.

Jest coś na ten temat w dokumentacji TB6560ahq, ale nie wiele z tego rozumie.

Dawno temu była na forum długa dyskusja na ten temat (przy A3977). Generalnie chodzi o sposób kształtowania przełączania prądu. W przybliżeniu - wpływa na kulturę pracy silniki i jego osiągi.

A w jaki sposób dobrac odpowiednia wartosc?

Problem z TB6560 jest taki, że w każdym ustawionym trybie decay (wygaszania) silniki piszczą na bezruchu. I nie da się tego wyeliminować. Do tego, jeśli silnik zostanie zamontowany w maszynie - jej konstrukcja działa jak rezonator. Trzeba dynamicznie podawać napięcie na Enable układu, żeby tego nie słyszeć na postoju, ale wtedy silniki nie mają momentu trzymającego.

Generalnie TB6560 to niestety porażka...

Patrząc na aspekt kultury pracy to mając wreszcie trochę czasu pobawiłem się z ustawianiem tego parametru i jedno ustawienie daje dość dobrą kulturę pracy silników, ale masz rację co do rezonansu. Tyle, że znowu czego chcecie oczekiwać za niecałe 160zł. Patrząc na rynek silników demontowanych z drukarek i kserokopiarek sterownik się nadaje w sam raz. Jak ktoś ma apetyt można się bawić w ściąganie M542, ale tutaj to 180zł za sztukę na jedną oś.

mielony pisze:Jak ktoś ma apetyt można się bawić w ściąganie M542, ale tutaj to 180zł za sztukę na jedną oś.

Sprawdzałeś? Bo to dużo, za tyle to w Polsce z gwarancją można dostać.

No nawet nie spodziewałem się tych cen, bo w Polsce sprawdziłem tylko ceny u sponsora które jak wiadomo nie są takie niskie. W przypadku M542 to masz rację, bo widzę dostawców w Polsce z gwarancją za taką kasę, jednak warto poprzeglądać oferty chińczyków, bo czasem ciekawe rzeczy mają w niskiej cenie.