Oś obrotowa na bazie przekładni falowej i serwa
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 320
- Rejestracja: 12 lut 2006, 18:56
- Lokalizacja: Dolnośląskie
Oś obrotowa na bazie przekładni falowej i serwa
To drugi projek tego typu. Poprzedni skończył się niepowodzeniem. Zrobiłem oś obrotową z przekładni ślimakowej. Wszystko wyglądało pięknie do czasu pierwszych prób. Okazało się, że nowa precyzyjnie wykonana przekładnia ma jednak luzy i w czasie frezowania wszystko wpada w wibracje.
Teraz do wykonania osi wykożystam przekładnię falową. Z definicji jest bezluzowa i samochamowna. Wstępny projekt w załączonym pliku.
Żółte elementy trzeba wykonać, czarna przekładnia i różowe sewo są już gotowe i czekają na półce. Przekładnia ma przełożenie 1:100 a serwo 3200 "kroków na obrót" czyli na jeden obrót osi przypada 320 000 kroków. Przy 100 mm średnicy obrabianego detalu rozdielczośc bedzie około 1000 kroków na 1 mm.
Teraz do wykonania osi wykożystam przekładnię falową. Z definicji jest bezluzowa i samochamowna. Wstępny projekt w załączonym pliku.
Żółte elementy trzeba wykonać, czarna przekładnia i różowe sewo są już gotowe i czekają na półce. Przekładnia ma przełożenie 1:100 a serwo 3200 "kroków na obrót" czyli na jeden obrót osi przypada 320 000 kroków. Przy 100 mm średnicy obrabianego detalu rozdielczośc bedzie około 1000 kroków na 1 mm.
- Załączniki
-
- Całość.rar
- wstępny projekt
- (53.2 KiB) Pobrany 634 razy
Tagi:
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 162
- Rejestracja: 24 maja 2008, 22:52
- Lokalizacja: Katowice
Kiedy przewidujesz ukończyć budowę osi obrotowej, bo planuję też zrobić dodatkową oś do frezarki, ale zastanawiam się jaką przekładnię zastosować i prosiłbym o opinię dotyczącą drgań podczas frezowania (czy trzeba by zastosować jakiś hamulec) oraz jak precyzyjna jest sama oś
I oczywiście pokaż jakieś zdjęcia z samej przekładni
Jestem początkujący
I oczywiście pokaż jakieś zdjęcia z samej przekładni
Jestem początkujący
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 320
- Rejestracja: 12 lut 2006, 18:56
- Lokalizacja: Dolnośląskie
Myślę, że próby osi wykonam jeszcze w tym miesiącu.
Przekładnie falowe z definicji są bezluzowe i samohamowne. Stosowane są w robotach przemysłowych, a tam najmniejsze luzy przy długości ramienia około metra przekładały by się na kilku - kilkunasto milimetrowe błędy w pozycjonowaniu. I rzeczywiście nie ma żadnych luzów.
zdjecia przekładni:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/f0d ... 73ce6.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/1b8 ... 6e2b1.html
generator fali:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/2af ... 79cd0.html
pierwsze gotowe elementy:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/be6 ... 7a413.html
montaż tego co już jest gotowe:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/505 ... 6a1a9.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/bc4 ... 0dc54.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/ee0 ... 65ffa.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/8b5 ... e394a.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/e97 ... e0b03.html
Przekładnie falowe z definicji są bezluzowe i samohamowne. Stosowane są w robotach przemysłowych, a tam najmniejsze luzy przy długości ramienia około metra przekładały by się na kilku - kilkunasto milimetrowe błędy w pozycjonowaniu. I rzeczywiście nie ma żadnych luzów.
zdjecia przekładni:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/f0d ... 73ce6.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/1b8 ... 6e2b1.html
generator fali:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/2af ... 79cd0.html
pierwsze gotowe elementy:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/be6 ... 7a413.html
montaż tego co już jest gotowe:
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/505 ... 6a1a9.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/bc4 ... 0dc54.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/ee0 ... 65ffa.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/8b5 ... e394a.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/e97 ... e0b03.html
-
- Moderator
-
ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1495
- Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
- Lokalizacja: Gdansk
przekładnie falowe są różnej wielkości i każdy stosuje taka jaka mu odpowiada. Wydaje się patrzą na rozwiązania na świecie że najlepszym rozwiązaniem w takim przypadku jest właśnie przekładnia falowa . Własne osie obrotowe robię (przełożenie 1 : 50) na bazie kół zębatych i pasków zębatych ale aby uzyskać dobre pasowanie pomiędzy kołem zębatym i paskiem zmuszony jestem koła zębate dorabiać sam bo kupne maja dużo luzu.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 320
- Rejestracja: 12 lut 2006, 18:56
- Lokalizacja: Dolnośląskie
Otórz moja oś obrotowa będzie miała uchwyt 80 mm i nie jest przeznaczona do frezowania luf armatnich. Ale gdy będezie taka konieczność to też na nią jestem przygotowany
- Załączniki
-
- DSCN2503.JPG (37.5 KiB) Przejrzano 1808 razy
-
- Albo jeszcze większą jeśli będzie taka potrzeba
- DSCN2500.JPG (39.77 KiB) Przejrzano 1814 razy
-
- DSCN2505.JPG (36.38 KiB) Przejrzano 1799 razy
-
- Zawsze mogę wykorzystać większą przekładnię
- DSCN2504.JPG (37.75 KiB) Przejrzano 1807 razy
Ostatnio zmieniony 17 sie 2008, 13:36 przez faniron, łącznie zmieniany 1 raz.