Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 18 sty 2008, 00:01

Witam,
mam schemat sterownika unipolarnego na układzie L297. Jego wyjścia A(4), B(6), C(7), D(9) są poprowadzone na układ TTL CMOS 74HC08N i z tego układu na 4 tranzystory typu MOSFET IRLZ44N, a następnie diody BZW04-48. Sygnały DIR, ENABLE, CLK standartowo podawane bezpośrednio na L297. Schemat mam u kolegi, tak to bym go wystawił. Jak w takim układzie jest zasilany silnik? Na schemacie są tylko 4 wyjścia, a gdzie jeszcze dwa do zasilania silnika? W załącznikach zamieszczam datasheet'y do wymienionych elementów. Bardzo proszę o pomoc, z góry dziękuję.
Pozdrawiam!!!

Robert

rchobby · Post napisał: **rchobby** » 18 sty 2008, 07:16

Noty katalogowe nic nie pomogą bo dotyczą tylko elementów, potrzebny jest schemat układu sterownika.
W sterownikach unipolarnych środki uzwojenia silników są podłączane do 'plus' zasilania a pozostałe końce do tranzystorów w tym przypadku IRLZ44.

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 18 sty 2008, 10:11

Dokładnie jest tak jak mówisz. Czyli jak podłącze najzwyczajniej w świecie "-" od zasilania silników gdziekolwiek na sterowniku do masy (GND), a "+" do środkowych przewodów wychodzących z cewek to powinno być wszystko ok, czy tak? Czyli zasilanie nie ma nic wspólnego z resztą układów zamieszczonych na sterowniku? Jeżeli tak, to od czego zależy ograniczenie napięcia i prądu silnika w takim przypadku? Czekam na odpowiedź i pozdrawiam!!

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 sty 2008, 10:29

berrrcik21 pisze:do czego zależy graniczenie napięcia i prądu silnika w takim przypadku?

w sterowniku czoperowym stabilizowany jest prąd - którego wartość jest badana przez pomiar napięcia na rezystorze...

opisany sterownik jest podobny do przedstawionego na stronie pminmo:
http://pminmo.com/l297unipolar/schematic.pdf

pomiarem pradów u pminmo zajmują się rezystory R11-R14...
napięcia z nich trafiają na wejścia SENS układu l297

wiedza o wartości napięcia zasilania stopnia mocy nie jest potrzebna sterownikowi... on stabilizuje prąd - przez badanie napięcia na R11-R14 (napięcie na znanej rezystanci to prąd)

graniczne napięcie zasilania sterownika zależy od możliwości zastosowanych tranzystorów mocy... + ew. margines...

możliwości sterownika z 74hc08 jako driverami są ograniczone... bo to drivery o słabej wydajności prądowej i niskim napięciu włączenia (stąd "L" w nzawie sterowanego MOSFETa - Logick level)... generalnie w tym sterowniku czegoś brakuje dla osiągania dużych prądów, które teoretycznie są możliwe - ale niestety w praktyce nieosiągalne (badałem)... zapewne zmiana driverów mosfetów na coś mocniejszego poprawiła by możliwości sterownika w zkresie steronia dużymi prądami

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 18 sty 2008, 10:49

Witaj markcomp77,
dokładnie mam ten schemat, który podałeś w linku

Tylko, że ja go troszkę przerobiłem. Przerobiony schemat jest w mojej galerii. Powiedz mi jak właśnie powinno być doprowadzone zasilanie silników w tym układzie? Wiesz, jestem początkującym w układach sterowania silnikami krokowymi i chciałbym zgłębiać ten temat, dlatego pytam. Czasami moje pytania mogą wywoływać uśmiech na twarzy czytających, ale ja się po prostu uczę

Do rzeczy. Jeśli mógłbyś dorysować parę ścieżek zasilania na tym schemacie byłbym wdzięczny

W takim układzie jak jest na schemacie jaki można osiągnąć maksymalny prąd oraz jak dużym napięciem mogę zasilać silniki? W układzie L297+L298 wiem jak to jest, ale to jest dla mnie nowość. A jaki proponowałbyś układ zamiast 74HC08N dla zwiększenia prądu? Czekam na odpowiedź i pozdrawiam!!

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 sty 2008, 12:04

berrrcik21 pisze:ak właśnie powinno być doprowadzone zasilanie silników w tym układzie?

tak jak zaproponował kolega rchobby

rchobby pisze:W sterownikach unipolarnych środki uzwojenia silników są podłączane do 'plus' zasilania a pozostałe końce do tranzystorów

środek uzwojenia to w przypadku silnika ośmodrutowego:

Obrazek

dla cewki po lewe stronie - połączenie YEL z BLU
dla cewki na dole - połączenie ORG z BRN

dla rysunku kolego pminmo

kończe cewki pierwszek X2-1 i X2-2 (wspólny do zasilania)
końce cewki drugiej X3-1 i X3-2 (wspólny do zasilania)

berrrcik21 pisze:Jeśli mógłbyś dorysować parę ścieżek zasilania na tym schemacie byłbym wdzięczny

ścieżki zasilania nie są potrzebna - ponieważ zasilanie silnka jest jedynie przez punkty wspólne cewek

berrrcik21 pisze:W takim układzie jak jest na schemacie jaki można osiągnąć maksymalny prąd oraz jak dużym napięciem mogę zasilać silniki?

prąd - trudno powiedzieć dokładnie... tranzystory wytrzymają dużo, jednak drivery (75hc08) nie potrafią dobrze nimi sterować... ponoć taki układ dobrze steruje do 5A - jednak to chyba zbyt optymistyczna ocena

napięcie - nie wiecej niż moga tranzystory mocy (50-55V).. a bezpieczniej przyjąć jedynie 40-45V

berrrcik21 pisze: A jaki proponowałbyś układ zamiast 74HC08N dla zwiększenia prądu?

jakiś specializowany pojedyńczy driver z rodziny IR... lub jakiś inny
trzeba by poszperać... są Jacyś chętni do szukania?

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 18 sty 2008, 22:00

Czyli podłączenie zasilania miało by wyglądać mniej więcej tak?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 sty 2008, 23:06

berrrcik21 pisze:Czyli podłączenie zasilania miało by wyglądać mniej więcej tak?

tak...

bardzo prostym sposobem pewnej poprawy możliwości drivera dla mosfetów z rodziny ttl - to zastosowanie TTL z otwartym kolektorem (OC)... analog dla 7408 z OC to 7409 - jeśli się nie mylę...

wyjście takiego układu łączymy z mosfetem
dodatkowo wyjście łaczymy rezystorem (odciągiem) do zasilanie 12-15V

dzięki temu możemy zastosować mosfeta nie Logick level (mniejszy ładunek bramki)... i załaczać wyższym poziomem - to może nieco podwyższyć prąd wyjściowy sterownika... bardzo tanim sposobem

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 18 sty 2008, 23:37

Ok, dzięki za pomoc i pozdrawiam!!!

Asza PL · Post napisał: **Asza PL** » 20 sty 2008, 16:10

Witam wracając do tematu sterowania mosfetów kiedyś dawno znalazłem w sieci sterownik sterowany zamiast normalnych bramek and układem SN75451 nawet w starym katalogu znalazłem że to cudo produkowano w polsce pod oznaczeniem UCY 75451N.
Jest to bramka and z dodatkowym tranzystorem open- kolektor. Prąd tranzystora 300mA napięcie 30V. Chyba to lepsze niż 7409

Zasilanie silnika w sterowniku unipolarnym - w jaki sposób?