Problem s=limit

Witam, na hali mamy problem z maszyną że sterowanie heidenhain 430. Otóż podczas pracy pojawił się komunikat s=limit, który widoczny jest w dwóch miejscach, na ekranie wykonania programy obok paska przeciążenia maszyny(sload) a także w prawym dolnym rogu podczas trybu ręcznego. Komunikat miga na czerwono i powoduje brak możliwości podkręcenia obrotów powyżej 2000. Jakieś pomysły jak można się tego pozbyć??? Proszę o pomoc