L6208

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

Autor tematu
dsobyra
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 6
Rejestracja: 14 lut 2008, 21:41
Lokalizacja: Tarnów

L6208

#1

Post napisał: dsobyra » 16 lut 2008, 17:02

Witam,

Mam problem z układem L6208.

Chcę sterować za jego pomocą silnik 57BY707 (2f bipolar, 2,3A, 4,1V).
Układ jest sterowany z procesora ATMEGA128.

Rsense mam 0,2ohm o mocy 1,25W, napięcie referencyje Vref=0,46V, co dal regulatora PWN sterownika L6208 daje własnie 2,3A, tyle co prąd znamionowy silnika.

Po włączeniu układ działa poprawnie, wirnik obraca się, ale tylko przez moment (kilka sekund), potem sterownik grzeje się i silnik zatrzymuje się na jakiś czas i ponownie kręci, itd.

Nie wiem jakie ma być napięcie zasilania układu. Ja zasilam z napięcia 12V, a napięcie silnika to 4,1V. Wydaje mi się, że taki sposób zasilania jest poprawny, bo przecież regulację prądu zapewnia regulacja PWM sterownika poprzez odpowiednie dobranie elementów Rsense i napięcia Vref.

Jeśli komuś nasuwają się jakieś uwagi, to proszę o ich przekazanie.

Pozdrawiam
Darek




Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#2

Post napisał: Leoo » 16 lut 2008, 18:37

Rozumiem, że wszystkie elementy są zgodne z aplikacją producenta?
Kolega zmierzy napięcie między +VS (pin 20, 17) a VBOOT (pin 15).
Dla wskazanego silnika optymalne napięcie zasilania to 40V. Jeśli Kolega posiada oscyloskop to proszę obserwować napięcie na RSENSE.


Autor tematu
dsobyra
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 6
Rejestracja: 14 lut 2008, 21:41
Lokalizacja: Tarnów

#3

Post napisał: dsobyra » 16 lut 2008, 19:45

Dziękuje za odpowiedź.
Napięcie pomiędzy Vs i VBOOT wynosi 9,3V.
Niestety nie posiadam oscyloskopu?
Elementy zewnętrzne dobrane są według wskazań producenta.
W załączniku przesyłam konfigurację układu.

Rezystor R38 i R40 0,2om
Kondensator C27 = 4,7nF

[ Dodano: 2008-02-16, 20:00 ]
poprzednio nie dołączyły się pliki:)
Załączniki
l6208.JPG
układ l6208
l6208.JPG (518.62 KiB) Przejrzano 1084 razy
pwm.jpg
ustawienie napięcia Vref
pwm.jpg (57.64 KiB) Przejrzano 2766 razy


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#4

Post napisał: Leoo » 16 lut 2008, 22:02

Trzeba zmodyfikować elementy. C30, C31 mogą być z zakresu 0,47nF do 100nF. Zmień na 10nF lub nawet na 22nF. Spadnie częstotliwość PWM, co przy stosunkowo niskim napięciu zasilania powinno pomóc.


Autor tematu
dsobyra
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 6
Rejestracja: 14 lut 2008, 21:41
Lokalizacja: Tarnów

#5

Post napisał: dsobyra » 16 lut 2008, 23:42

Dziękuję za wskazówki.
O efektach poinformuję jak dokonam modyfikacji.

[ Dodano: 2008-02-17, 11:58 ]
Niestety zabieg ten nie pomógł.
Przy napięciu zasilania 24V i pojemności C30 i C31 10nF sytuacja się poprawiła, silnik pracował trochę dłużej. Przy pojemności 20nF wirnik nie chciał się w ogóle obracać.

Czy sytuacja, którą opisywałeś ma coś wspólnego z poniższym rysunkiem?
Rysunek z noty aplikacyjnej producenta AN1451. Figure 17 - page 17/43
Załączniki
pwm.jpg
pwm.jpg (277.77 KiB) Przejrzano 2695 razy
AN1451-L6208.pdf
(1.29 MiB) Pobrany 638 razy


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#6

Post napisał: Leoo » 17 lut 2008, 13:37

Przyznam, że na ten dokument nie trafiłem.
Najwyraźniej sterownik wymaga specjalnego doboru elementów dla konkretnego silnika i napięcia zasilania. Widać to choćby po zawiłych wzorach i aplikacjach, które przydają się do tego celu (str. 31), jak i po potencjometrach na płytkach prototypowych.
Na stronie 22 jest zestwienie obciążalności poszczególnych wersji scalaka. Może Kolega nie posiada L6208PD? Wszystkie pozostałe są słabsze i nie pozwalają sterować więcej niż 1A.


gwozdex
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 106
Rejestracja: 20 lip 2006, 20:05
Lokalizacja: Czechowice-Dziedzice

#7

Post napisał: gwozdex » 17 lut 2008, 15:42

Moze daje o sobie znac zabezpieczenie prądowe układu?

Awatar użytkownika

kwarc
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1058
Rejestracja: 06 sty 2007, 18:13
Lokalizacja: Mgławica Andromedy

#8

Post napisał: kwarc » 17 lut 2008, 15:57

poszukaj kumpla z oscyloskopem . zmierz i zapisz przebiegi w najwazniejszych miejscach ukladu i przedstaw na forum.sprawa wtedy sie napewno wyjasni.
a moze jesli uklad lepiej pracuje przy malych pojemnosciach C to pomyliles jakis rezystor w ukladzie RC ?sprawdz.i jeszcze jedno, z mojej praktyki wynika ze sterowniki dzialaja lepiej przy napieciu min 18~20V . 12V to ledwie na progu zadzialania tej elektroniki.


Autor tematu
dsobyra
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 6
Rejestracja: 14 lut 2008, 21:41
Lokalizacja: Tarnów

#9

Post napisał: dsobyra » 17 lut 2008, 20:53

Jak tylko uda mi się zdobyć jakieś przebiegi, zamieszczę je na forum.


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 5
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#10

Post napisał: Leoo » 17 lut 2008, 21:29

Ponawiam zasadnicze pytanie: którą wersję układu Kolega posiada?
Jeśli L6208N, to jedyną radą jest zmniejszenie prądu fazowego do 1,4A lub nawet do 1,0A.
Aplikację oscyloskopową znajdzie Kolega tu: Winscope

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”