Projekt Forumowego sterownika SERVO DC

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 03 lut 2016, 18:28

Witam,
wzrasta liczba kolegów zainteresowanych wykorzystaniem serwa DC w swoich projektach, sam do nich należę.
Problemem jest zdobycie sterowników. Te, oferowane u nas do kupienia, są niestety dość drogie i w sumie trudno dostępne.
Jednocześnie na tym Forum są osoby doświadczone w tym temacie, mamy też kilku kolegów pracujących w firmach robiących płytki drukowane i obudowy do elektroniki.
Proszę o zgłaszanie się osób, które mogłyby dostarczyć sprawdzone i kompletne projekty kontrolera serwa DC średniej mocy (schemat, projekt płytek, ew. zaprogramować procka itp), osób - firm mogących profesjonalnie wykonać płytki drukowane i ew. obudowy. Proszę też o zgłaszanie się chętnych na taki kontroler w postaci co najmniej kompletu płytek + zaprogramowany procek. Zgłaszać się można w tym wątku, zaznaczając w jakiej roli.
Jeżeli zbierze się wystarczająca liczba chętnych i pojawi się odpowiedni projekt oraz możliwości wykonania płytek, mogę podjąć się koordynacji całości (chyba, że zgłosi się ktoś bardziej doświadczony w tej materii), pilnowania finansów itp.
Z góry uprzedzam, że nie chodzi o zysk, wszystko byłoby rozliczane po kosztach.
Na zgłoszenia poczekam do końca lutego, wtedy okaże się, czy to ma sens.

etet100 · Post napisał: **etet100** » 03 lut 2016, 19:26

Nieźle. Sam już nieraz próbowałem zainteresować kogokolwiek takimi projektami, które staram się zwykle też budować i testować, i zawsze zero jakiegokolwiek odzewu. A ty chcesz żeby ktoś jeszcze dostarczył kompletny projekt. Powodzenia.

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 03 lut 2016, 21:48

Nie wyraziłem się jasno. Myślałem o kimś, kto na własnej skórze przećwiczył i ma prawidłowo chodzącą wersję np. elm-chana lub czegoś podobnego, ma do tego wzory płytek itp. Po prostu powielilibyśmy sprawdzony projekt w wymaganej ilości kopii, w profesjonalny sposób. I tyle, nie liczę na czyjeś genialne pomysły własne

valiant · Post napisał: **valiant** » 04 lut 2016, 19:30

Witam Kolegów.

Pomysł "taniego" sterownika serv DC jest cały czas na czasie. Na chwile obecną można za bardzo rozsądne pieniądze nabyć np. takie serwo http://allegro.pl/show_item.php?item=5877801514. Problemem jest tylko sterownik. A tak na marginesie kilka lat temu któryś z forumowiczów próbował uruchomić takie właśnie servo czy mak ktoś może wiadomości odnośnie parametrów takiego silnika ?

Niwen · Post napisał: **Niwen** » 05 lut 2016, 10:28

Witam, temat spada mi wręcz jak z nieba, również byłbym zainteresowany kupnem takiego rozsądnego cenowo sterownika do DC z enkoderem. Pod warunkiem oczywiście że miałby wejście step/dir żeby dało się go ożenić z drukarką 3D

Na razie chyba najlepsze co znalazłem to to:

https://www.vbesmens.de/en/positioning-controller.html

Ale wciąż pozostaje problem z wykonaniem, nie jestem zaznajomiony z elektroniką od strony wykonania..

noel20 · Post napisał: **noel20** » 05 lut 2016, 16:36

Też się ostatnio tym zainteresowałem. Znalazłem w sumie schemat z płytką w eagle, firmware do procka, wsad do eepromu i program do tuningu sterownika servo dc zmodyfikowanego elm-chana. Ale czy to sprawdzone... nie wiem.
A sam jestem ciekaw jak to by chodziło.

ONATOS · Post napisał: **ONATOS** » 05 lut 2016, 21:13

Interesuję się tym tematem od dawna ale ceny zaporowe. Znalazłem ostatnio sterowniki, w bardzo przystępnych cenach, bez obudów z programowaniem pracy zależnym od serwa - http://www.kbelectronics.com/Variable_S ... rives.html , http://www.electricmotorwholesale.com/DRIVES-DC.html
Przy takich cenach trzeba by się zastanowić o opłacalności samodzielnej budowy, tym bardziej że samodzielna budowa takiego urządzenia wymaga sporej wiedzy praktycznej. Może rzeczywiście, jeżeli znaleźliby sie wykonawcy płytek i dobrze opracowane opisy samodzielnego montażu, dało by jakieś wymierne efekty ? To jedna strona medalu a druga to że wielu użytkowników tego forum mogło by się podszkolić w elektronice.

AOLEK · Post napisał: **AOLEK** » 06 lut 2016, 04:45

Może ta strona was zainteresuje ?

serwo

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 06 lut 2016, 12:21

Miałem się wcześniej odezwać, ale jakoś czasu nie było. Teraz jak zostałem wywołany, to już nie mam wyjścia

.

Ja używam od ponad roku elm-chana w wersji tej co kol. AOLEK wrzucił linka. Mam 3 sztuki w frezarce, 2 w tokarce i 3 sztuki w mniejszych urządzeniach sterowanych z arduino. Przez cały czas użytkowania działają bardzo stabilnie. Nigdy nie zdarzyło się, żeby sterownik się zawiesił czy zgłupiał, w przeciwieństwie do programów sterujących. Także dla mnie jest to pewnie działające urządzenie.

Przy serwach do kilkudziesięciu watów dają radę bez problemów. Jednak przy serwach o napięciu zasilania większym niż 30V i mocy ponad 100W trzeba już coś innego - brak możliwości rozsądnego przykręcenia radiatora, dosyć cienkie ścieżki "mocowe", zasilanie uP ze stabilizatora liniowego, który przy wyższych napięciach się bardzo mocno grzeje.

Rozmawiałem kiedyś z autorem PCB z elektrody - Gizmoń, żeby zaprojektował mocniejszą wersję, ale brakowało mu motywacji

. Może jakby faktycznie zebrało się więcej osób to by zaprojektował sterownik na 200W. Do tego zrobić porządną obudowę z radiatorem, złączami i frezować, toczyć czy inne roboty wykonywać

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 06 lut 2016, 14:32

steff.k pisze: Teraz jak zostałem wywołany, to już nie mam wyjścia .

Przepraszam, nie chciałem denerwować

, odczekałem trochę licząc na niewymuszony odzew, ale jesteś cennym źródłem informacji w temacie tego wątku.

steff.k pisze:Ja używam od ponad roku elm-chana w wersji tej co kol. AOLEK wrzucił linka.

OK, to już wiedziałem, ale żeby uniknąć wszelkich niedomówień, mógłbyś udostępnić dokumentację (płytki, wsad itp.) dokładnie tej, działającej wersji ? Czy masz możliwość zaprogramowania procka ? Zrobiłbym prototyp, sprawdził go i zaczniemy szukać wykonawców płytek itp. Mam pomysł, aby ograniczyć się do części sterującej, mostek każdy może zrobić sobie taki, jaki jest mu potrzebny. Ja jestem zainteresowany ok. 200W.

Projekt Forumowego sterownika SERVO DC