przyspieszanie i hamowanie

Rams · Post napisał: **Rams** » 15 mar 2007, 00:52

Witam.
Piszę prace na temat optymalizacji posuwu frezarek CNC. W pracy chciałbym zawrzeć informacje na temat przyspieszania i hamowania serwonapedów (błędy położenia itp.). (Szukam mat. na ten temat)

Czy zgadzacie się z poniższym stwierdzeniem? Jak autor wyliczył to 1.25mm?

"W większości serwonapędów częstotliwość regulatora położenia wynosi tylko 400 Hz. Jeżeli uchyb zwiększy się zaraz po dokonaniu pomiaru położenia, serwonapęd nie będzie on o nim wiedział przez następne 2,5 ms, a przy prędkości 0,5m/s maszyna przejedzie w tym czasie 1,25mm"

I ostatnie pytanie: ile linii programu "popularny" układ sterowania potrafi wczytać w jednostce czasu?

Dziekuje za wszelkie wskazówki

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 15 mar 2007, 07:24

Rams pisze:Jak autor wyliczył to 1.25mm?

S=V*t
0,5m/s*2,5ms=1,25mm

Gdzieś znalezione w necie
" Jak pomyslę, że jestem już inżynierem, to aż się boję pójść do lekarza - absolwent"

MarK · Post napisał: **MarK** » 15 mar 2007, 07:59

Zdaje się, że pomyliliście się koledzy o parę rzędów. Prędkość wyrażona jest w [metrach na sekundę], a okres regulatora w [milisekundach], czyli 1000 razy mniej. Zdaje się, że ów autor i kolega qqaz przyjęli okres regulatora w sekundach, stąd ten "POTWORNY"

wynik.

qqaz · Post napisał: **qqaz** » 15 mar 2007, 08:08

MarK pisze: qqaz przyjęli okres regulatora w sekundach,

Widze co czytam, a dane wyjściowe są podane w Hz a nie w okresie.
A 1000ms to nie jest 1000xmniej od 1s

MarK · Post napisał: **MarK** » 15 mar 2007, 08:27

qqaz, rzeczywiście, ma kolega rację. Tym razem ja przeoczyłem te milimetry na końcu równania

Jak widać dobrze jest przed obliczeniami uzgodnić jednostki.

Rams · Post napisał: **Rams** » 15 mar 2007, 08:49

To chyba przez późna godzine

.
400Hz = 2.5ms, wiec 0.5 m/s * 2.5ms= 1.25mm
Dzieki

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 20 mar 2007, 10:46

Z całym szacunkiem dla "takich" nowinek.
Opisane zjawisko można porównać do sytuacji kiedy osoba z wielką siłą rzuca arbuza w kierunku ściany i jest święcie przekonana, że nie rozbije się on lecz posłusznie zatrzyma na jej powierzchni.
Nigdy nie uda się sterować serwem w tak dramatyczny sposób. Do normalnej pracy stosuje się charakterystyki przyśpieszania i hamowania zwane rampą.

Rams · Post napisał: **Rams** » 20 mar 2007, 16:13

Możesz podesłac link z przykładowymi rampami startowymi. Ewenualnie inne materiały? W googlach szukałem i nie wiele znalazlem. Dzieki za wskzówki

P.S. Ja szperam po podrecznikach np. Pana Kosmola - Serwonapedy obrabiarek, lub automatyzacja obabiarek - nic o rampie nie wspominał.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 20 mar 2007, 18:05

Użyj w wyszukiwarce magicznego zaklęcia np. "BLDC ramp".

przyspieszanie i hamowanie