Zablokowana maszyna podczas zmiany narzedzia

Dzisiaj podczas zmiany narzędzia zatrzymała mi się maszyna.
Nie potrafię jej na nowo uruchomić
Ramie wymiany narzędzia jest pod wrzecionem, nie mogę zabazować maszyny, ani użyć przejazdów ręcznych
Błędy jakie się pojawiły to:
600314 Blokada posuwu-Z: ramię wymienne nie w położeniu podstawowym
701204 Exp_V_blokada: osie główne w obszarze magazynka-> wymagana możliwość swobodnego przesuwu
700228 Urządzenie podnoszące magazynu nie w położeniu podstawowym
oraz
Brakuje uprawnienia posuwu

Błagam o pomoc
Najlepiej jeśli ktoś potrafi pomóc to instrukcja krok po kroku




Jakoś się udało, poradziłem sobie

Witam

miałem kiedyś podobny problem z centrum obróbczym tyle że ze sterowaniem Fanuc nacisnołem reset podczas zmiany narzędzia i się zablokowało w pozycji pod wrzecionem
i tak maszyna stała sobie chyba z miesiąc albo i lepiej.
Z tego co sie pozniej dowiedzialem to jakaś funkcja "M" sprawiala że bank narzędzi wchodział na swoja pozycje z tego co pamietam to była jakaś funkcja z dużym numerem typu M60 czy M80 ale nie chce ci wciskac kitu nie pamietam jaki to był numer.

pozdrawiam

hmm... u mnie taka blokada spowodowana byla wejsciem na krancowke, co zablokowalo maszyne w tej pozycji. rozwiazanie: odlaczyc media, wziasc zestaw kluczy i recznie uwolnic sprzet.

klucz w reke wchodzisz na maszyne i krecisz srubą az ci cały cykl wymiany prezjdzie i powinno byc ok