Napędy servokrokowe z enkoderem.

sebson · Post napisał: **sebson** » 05 mar 2010, 21:55

witam, jestem nowy na forum.
Chcę zbudować ploter cnc o polu roboczym 1200× 800 ×150. Prowadnice i śruby kulowe HIWIN dla każdej z osi. Obróbka w drewnie i aluminium a także lekka obróbka stali. Chcę zastosować silniki servokrokowe, oto propozycja oferty dla mnie wystawionej przez firmę z którą nawiązałem kontakt;
Zestaw silników z nabudowanym enkoderem + sterowniki
Ezi-servo 56XL-A 3,54Nm
Ezi-servo 86M-A 4,5Nm
Ezi-servo 86L-A 8,5Nm

http://www.fastech.pl/index2.php?menu=2&page=show

-czy ktoś zna taki rodzaj napędu
-jaki powinien być odpowiedni moment trzymający Nm.... dla servo w każdej z osi
-czy ten zestaw powyżej nadaje się do zastosowania w moim projekcie
Proszę o opinie i podpowiedz, bo ja sam nie jestem w tej dziedzinie ekspertem.
Z góry dziękuje i pozdrawiam

margor · Post napisał: **margor** » 06 mar 2010, 09:30

W sumie, nie mam doświadczeń z silnikami krokowymi ze sprzężeniem zwrotnym, wydaje się że powinny być fantastyczne, ale to dalej są tylko krokówki. Moje maszyny pracują albo na zwykłych silnikach krokowych, które potrafią czasem płatać figle, albo właśnie podłączyłem do jednej serwonapędy. W tym ostatnim przypadku, silniki mają nominalny moment 3,2Nm + przekładnia 1:2. Poruszają elementami sporej frezarki przemysłowej i stwierdzam, że są super. Pozostaje kwestia ceny, Najtańsze serwo o podobnym momencie to ok.3000PLN, krokówka 8,5Nm ze sterownikiem to ok. 1000PLN. Wybór trudny, ale z drugiej strony to nie są zabawki dla małych dzieci.

Pozdro.

paulg · Post napisał: **paulg** » 06 mar 2010, 10:22

Witam.
Miałem pokaz z możliwości tych właśnie napędów - wszystko wygląda super ... ale pozostaje właśnie to co napisał kolega wyżej - zawsze pozostają to krokówki .
Podstawowy minus - tak jak dla krokówki znaczny spadek momentu przy obrotach powyżej 1000/min.
Jak dla mnie zestaw np serwonapęd Arbach + serwo DC nawet z odzysku o mocy około 300-400W będzie zdecydowanie lepszym rozwiązaniem do napędu frezarki.

Na plus dla mało wtajemniczonego konstruktora - brak strojenia itp - tylko podłączyć ...

r955 · Post napisał: **r955** » 17 kwie 2011, 17:51

Czy ktoś wie jaka jest dokładność pozycjonowania tych silników?

Post napisał: **pitsa** » 17 kwie 2011, 20:01

Zobacz na filmikach, są jakieś dane:

http://www.fastech.pl/index2.php?page=show&menu=12

Tu jest pokazówka w zakresie precyzji i szybkości pozycjonowania:

kamar · Post napisał: **kamar** » 17 kwie 2011, 20:15

margor pisze: na zwykłych silnikach krokowych, które potrafią czasem płatać figle, .... to nie są zabawki dla małych dzieci.
.

Święta racja, dorosłym figli nie płatają

Dowiadywałem się o cenę tego 8.5 Nm - prawie 600 € netto czyli niewiele mniej niż serwo,
Trzeba jeszcze rok , dwa poczekac

Napędy servokrokowe z enkoderem.