Sterownik na HAHa13532 ze starego ksero

qulet · Post napisał: **qulet** » 03 mar 2010, 23:12

tryb Oneclock Pulse Input INSEL L, EXSEL L
NA CK1 sygnał z generatora TTL silnik kręci w prawo
Chcę zmienić kierunek obrotów na pinie CK2-DIR mam stan H zwieram go z GND lecz nic się nie zmienia. Próbowałem różnych kombinacji na zmianę kierunku i nic.
Może ktoś udzielić pomocy ?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 03 mar 2010, 23:43

Prawdopodobnie trzeba podać generator na CK2, żeby silnik kręcił w drugą stronę. W tym czasie CK1 musi być w stanie H albo L - trzeba sprawdzić eksperymentalnie.

Asza PL · Post napisał: **Asza PL** » 04 mar 2010, 08:38

Na INSEL i EXSEL trzeba na stałe podpiąć sygnał L (zewrześ do masy).
Dopiero potem wejścia CK1 i CK2 działają jako CK1 -CLK i CK2 - DIR .
powinno działać
pozdrawiam
Adam
Dodane:
właściwie to tylko INSEL odpowiada za rodzaj wejść a EXSEL to pełny krok i półkrok oczywiście przy 3 fazach. Dla tego silnika ma kolega 500 lub 1000 kroków na obrót.
A scalak nazywa się HA13532.
Dokumentacja w załączniku.

qulet · Post napisał: **qulet** » 04 mar 2010, 13:25

Dziękuję Kolegom za zainteresowanie tematem. Silnik ma oznaczenie 0,6DEG/STEP czyli 600 kroków na obrót. Na moim PCB PIN 1 INSEL jest na stałe zwarty do GND. Więc mogę tylko zmieniać Stan H na L PIN 24 EXSEL . Podpięcie EXSEL do GND powoduje że silnik kręci się bardziej płynnie. Podawanie GND na PIN 2 CK2/DIR który nie podłączony ma ok 4.8V nie powoduje zmiany kierunku obrotów.

Podawanie sygnału z generatora na CK2/DIR w/g rady LEOO z różnymi stanami PIN EXSEL nie powoduje kręcenia silnikiem PIN CK1 nie podłączony.

Jest jeszcze PIN13 OUTPUT Enable wymuszanie stanu H lub L nic nie zmienia.
W dalszym ciągu nie jestem w stanie zmieniś kierunku wirowania silnika.
Mam dwie płytki z tym sterownikiem, podczas prób obie zachowują się tak samo brak możliwości sterowania sygnałem DIR.
W tytule tematu, w nazwie scalaka zrobiłem błąd... już jest poprawione przepraszam.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 mar 2010, 15:20

Wejście EXEL ustawia tylko półkrok, dla tego powstaje wrażenie płynniejszej pracy.
Jeśli INSEL jest połączone z GND, to sterowanie powinno odbywać się w trybie CK1/DIR jak opisał kolega Asza PL.
Może to jakaś limitowana, jednokierunkowa wersja translatora?

qulet · Post napisał: **qulet** » 04 mar 2010, 17:22

Na moim PCB z PIN_u 2-CK2/DIR i PIN_u3- CK1 idą ścieżki na rezystor drabinkowy zasilany +5V a później do conektorka . Jak myślicie może fizyczna ingerencja w układ ścieżek odcięcie pinu CK2/DIR od tego drabinkowego opornika by coś zmieniło ?
Obu Panom wciskam POMÓGŁ, a w szczególności LEOO za te wszystkie bezcenne porady.
Mam jeszcze pytanie do ASZY PL. Kolega miał podobny sterownik czy w trakcie prób udało się zmieniać kierunek wirowania silnika?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 04 mar 2010, 21:22

qulet pisze:Jak myślicie może fizyczna ingerencja w układ ścieżek odcięcie pinu CK2/DIR od tego drabinkowego opornika by coś zmieniło ?

Niestety, opornik jedynie "podciąga" pin do +5V, czego efektem jest wymuszenie stanu H, kiedy ów pin pozostawimy niepodłączony.

Asza PL · Post napisał: **Asza PL** » 05 mar 2010, 08:49

W moim egzemplarzu płytki (miałem ,mam ) tylko jeden działało w trybie CLK,DIR ale musiałem wszystkie wejścia połączyć na kabelkach wg schematu z dokumentacji bo był sterowany z procesora .

Jaki jest układ mocy?.

qulet · Post napisał: **qulet** » 05 mar 2010, 11:29

Układ mocy to 6AM14
Na moim PCB są 3 gniazda conektorowe CN611 3 PINY silnik;
CN610 4 PINY zasilanie i CN612 11 PIN wejścia 1-GND;2-CK1;3-CK2/DIR; 4 -EXsel ;5 Enable;6-GND; w/w idą na HA13532.

Pozostałe 7-11 idą na 74LS07

7 -11 74LS07
8 - 9 74LS07
9 - 1 74LS07
10- 3 74LS07
11- 5 74LS07

Z Pinami od 7-11 nie eksperymentowałem może jakieś sugestie ?

Sterownik na HAHa13532 ze starego ksero