TNC 426 ręczna wymiana narzędzia w UNION BFT

Witam, mam problem z maszyną UNION z ręczną wymianą narzędzia bez magazynu.
Po wywołaniu tool call w automatycznym przebiegu programu lub ręcznym wprowadzaniu danych maszyna zatrzymuje się wyświetla komunikat / bład nr 40 "wergzeuge bitte entspannen " . Maszyna sama nie przełącza się w tryb ręczny i nie reaguje na żaden przycisk . Mogę jedynie wykonać reset skasować komunikat i wtedy wejść w tryb ręczny i zmienić narzędzie ale sterowanie dalej ma zapisane narzędzie które było wywołane przed cyklem tooll call. Czy jest jakiś parametr odpowiedzialny z przełączenie trybu pracy po wywołaniu toll call ? Jak na razie bawiłem się parametrem 7440 ale nic to nie zmienia .

A próbowałeś wymienić narzędzie? Odblokować zamek i dokonać wymiany? Przy ręcznej wymianie narzędzia podczas programu nie jest wymagane przechodzenie na tryb ręczny.