Symulacja ruchu zapadki. (Napęd śruby trapezowej)

Witajcie,
Zaprojektowałem następujące elementy:
Koło zapadkowe,
Łączenie wpustowe,
Sworzeń zapadki,
Śrubę,
Pierścienie osadcze pobrałem z internetu.
Oczywiście brakuje jeszcze sprężyny zapadki prowadnicy oraz obudowy.

Jak zrobić symulację ruchu śruby oraz nakrętki nie stanowi dla mnie problemu, jednak ruch zapadki jest dla mnie problematyczny.
Sworzeń deklaruję jako część utwierdzoną, zapadkę jako ruchomą, złożenie śruby i koła zapadkowego oraz nakrętkę jako cz. Ruchome
Pytanie teraz jest jakich narzędzi mam użyć aby zaprezentować ruch takiej zapadki z kołem zapadkowym jak w załączniku, jak mam zadeklarować w tym wypadku pary kinematyczne, gdy zapadka działając na koło zapadkowe (złożenie śruby i koła) obraca złożeniem śruby poprzez co nakrętka się obraca oraz zapadka jest odpychana przez następny ząbek a następnie wraca do położenia wyjściowego? (Nakrętka ze złożeniem śruby tworzy parę cylindryczną oraz śrubową)
Wiem, że to nie jst cały mechanizm jak już wcześniej pytałem, ale muszę nauczyć się tego typu wizualizacji zanim dołączę do tego sprężynę, bo wtedy może być już zbyt skomplikowane jeśli nie będę rozumiał jak zrobić symulację dla mniej złożonego ruchu.

może krzywka?

Jak kolega pisał wykorzystaj funkcje krzywki.