Sprawa się tyczy sterowników ruchu firmy wobit.
Wcześniej korzystałem z jednoosiowych kontrolerów SIC184.
W sumie poza słabej jakości wbudowanym driverem krokowym nie mogłem narzekać.
Jedynie w aplikacji sprzed roku miałem dziwny problem że jak jedno z wyjść było załączone to drugiego nie dało rady załączyć.
Nie drążyłem tematu bo obszedłem ten problem na okrętkę , a serwis kazał odesłać sterownik do sprawdzenia.
Teraz przez ostatnie dni szarpę się z 4 osiowym kontrolerem ruchu MIC488
Mialem , a w zasadzie nadal są dwa problemy.
Nie mogę odczytywać bitowo przez RS485 wejść cyfrowych.
W sterowniku SIC184 dobierałem się w taki sam sposób a tu za cholere nie mogę.
Za to z wyjściami i rejestrami float nie ma problemu.
Druga rzecz z którą się baruję przy MIC 488 to problem z WBCprog.
Mam w kilku miejscach programu zadanie prędkości i ruch:
SET VmaxM1 = 50
PABS M1 150
I w losowych sytuacjach zdarza się że zamiast jechać napęd 50mm/sek jak jest zadane to jedzie 0.58mm/sek
I to np mam 4 takie zestawy zadania prędkości i ruchu to np w jednym z nich będzie jechało z jakąś dziwnie małą prędkością.
Obczaiłem że jak przed PABS wrzuce DELAY 0.5 to już ten błąd nie występuje.
Takie jaja...
Co najlepsze jak podglądam rejestr prędkości maksymalnej to faktycznie widnieje tam 50...
Nie wiem co na to Wobit bo od nowego roku nie mogę się z nimi skontaktować.
Nie wiem czy to też może mieć związek z tym że na szybko w tych sterownikach zmieniali procesory na takie jakie są akurat dostępne .
Żeby nie było , nie szukam tu rozwiązania problemu bo akurat tego pewnie nie uda się tu rozwikłać.
Bardziej szukam kogoś kto na wobicie pracował i czy też miał takie przeboje z tym sprzętem....
Szukałem też na szybko jakieś alternatywy , ale wszystkie kontrolery ruchu jakie znalazłem to albo typowe sterowane z komputera pc , albo takie co kosztują pod 5 tyś netto.
I tu pojawia się problem bo wobit kosztuje 1200 netto. A jak był miał kupić taki za 5tyś żeby wykonywać 2-3 ruchy dwoma napędami sterowane z panela HMI to zjadłoby to gro zysku.
Pozdrawiam i czekam na jakiś odzew
