Sterownik do podzielnicy

Witam serdecznie.

Posiadam podzielnicę do frezarki produkcji krajowej. Dobra maszyna, lecz liczenie tych dziurek jest męczące i łatwo walnąć byka. Postanowiłem dorobić napęd z silnika krokowego. Kupiłem:
-silnik 6.9Nm
-sterownik silnika na układzie 6600
-napisałem prosty program to generowania impulsów Step/Dir w bascomie na atmegę 8

Działa to tak, że na małym silniku około 1Nm jest wszystko super, obraca o zadany kąt, a na tym 6.9 Nm silnik gubi kroki. Zastanawiam się czy dało by się dopisać do programu, żeby początkowe impulsy na silnik płynęły wolniej? taki soft start, rampa czy jak to się fachowo nazywa?

Może jest jakieś inne lepsze rozwiązanie problemu.

quarkq pisze: ↑

29 lis 2021, 19:56

Działa to tak, że na małym silniku około 1Nm jest wszystko super, obraca o zadany kąt, a na tym 6.9 Nm silnik gubi kroki.

Wygląda na to, że masz zbyt niskie napięcie zasilania i zmiany w oprogramowaniu mogą nic nie pomóc.

Próbowałem na napięciu 12v, następnie na 36v bo tylko tyle akceptuje sterownik. Prąd 3A.