Sterowanie za pomoca enkoderow

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC

kszumek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 495
Rejestracja: 04 kwie 2006, 18:08
Lokalizacja: Białystok

#11

Post napisał: kszumek » 22 sty 2011, 14:11

Witam
ja wcale nie lobbuje krokówek
znam zalety serva
są po prostu miejsca gdzie się sprawdzą
ceny biorę raczej nowych bo jak sam pisałeś
nikt do profi maszyny która ma zarabiać nie będzie się bawił w używki
(ale nie każda musi zarabiać ) pozatym nie każdy ma czas na poszukiwania
miesiącami po aukcjach
wiem że czasami servo da się wyrwać za nie duże pieniądze ale
krokówki także (sam kupowałem 4,5Nm po 40 zł )
więc nadal krokówki są 10 razy tańsze :-)
porównujmy nowe do nowych używki do używek
a samoróbek umówmy się że nie bierzemy pod uwagę
bo z robieniem sterowników to kolega chyba już w ogóle przesadził
nie wielu się znajdzie którzy potrafią to zrobić lub mają czas i narzędzia
bierzmy pod uwagę raczej tylko fabryczne sterowniki
dobra mam propozycję dla kolegi
mam serwa DC 150W oraz AC 600W
może kolega coś zaproponuje do nich ciekawego za rozsądne pieniążki
w szczególności do AC takie co łykają STEP DIR
bo mam 1 sterownik który niestety nie ma STEP DIR
na razie tylko czekają sobie na lepsze czasy

"Głupotą byłoby zastosować w dużej maszynie za duże pieniądze ....
tego ja nie napisałem
mi raczej chodziło o to że tam gdzie potrzebna jest dynamika
jest sens stosowania serw tam gdzie nie ma a chcemy zaoszczędzić krokówki też się sprawdzą

naprawdę widziałem fabryczną maszynę CNC
(była to giętarka do blachy )
w której było zastosowane serwo , krokówka i silniki indukcyjne z hamulcami
pozdrawiam



Tagi:


acetylenek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 6
Posty: 577
Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
Lokalizacja: Kraków/Olkusz

#12

Post napisał: acetylenek » 22 sty 2011, 18:16

Podaj jaki to silnik, im więcej informacji tym lepiej, szczególnie istotne jest to jaki ma enkoder czy cokolwiek do odczytu pozycji.

To że krokówki mają zalety nie mam wątpliwości tak samo jak wiem że mają swoje miejsce gdzie się sprawdzają. Chyba obaj mówimy to samo tylko innymi słowami. Generalnie krokówki są najtańsze jeśli chodzi o sterowanie z tym że przy pewnym zapotrzebowaniu na moc już się kalkuluję użyć serwa DC lub jeśli potrzebna nam duża dynamika, lub nie możemy sobie pozwolić na utratę pozycji.

Co do robienia sterowników to stopień skomplikowania podobny (do krokówki z mikrokrokiem) tylko program inny ale też dostępny jako gotowiec. Mnie zajęło opanowanie tematu tylko ok pół roku :mrgreen:


kszumek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 495
Rejestracja: 04 kwie 2006, 18:08
Lokalizacja: Białystok

#13

Post napisał: kszumek » 22 sty 2011, 19:15

Witam
serva DC to electro-craft model e543
Moment znamionowy: 0,39Nm przy prądzie 4,1A
Moment maksymalny: 1,27Nm przy prądzie 12A
Prędkość znamionowa 4000 rpm
Napięcie znamionowe: 45V
ktoś tu na forum miał takie same chyba
enkodery nie pamiętam chyba 250 albo 1000 imp
Serwo AC to Bautz trochę nietypowe napięcie zasilania bo 120V
5000RPM
w tej chwili ma resolwer
ale nie problem na os mu enkoder założyć
do DC można od biedy UHU
do AC nie ma nic poniżej 1000 pln nawet używanego
i to trzeba czatować żeby w ogóle coś się pojawiło co łyka STEP DIR
sterownika do krokówki przy tej cenie w ogóle się nie opłaca robić
chyba że ktoś ma za dużo czasu i dla ambicji to robi
a do AC na razie nie widziałem jeszcze amatorskiej konstrukcji
zbyt skomplikowane
pozdrawiam


acetylenek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 6
Posty: 577
Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
Lokalizacja: Kraków/Olkusz

#14

Post napisał: acetylenek » 25 sty 2011, 09:18

W wolnej chwili popatrzę.


kszumek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 7
Posty: 495
Rejestracja: 04 kwie 2006, 18:08
Lokalizacja: Białystok

#15

Post napisał: kszumek » 29 sty 2011, 20:44

Witam
jako ciekawostka jakie obroty można osiągnąć na silniku krokowym
i to w dodatku projekt DIY
zakładając połowę użytecznych obrotów to i tak sporo
na dole strony filmik
http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto ... owego&sid=
kluczem jest wysokie napięcie zasilania sterownika
prawie jak servo :-)
moja kolekcja serv czekających na sterownik ciągle się powiększa :-( (także czekam na sugestie kolegi)
pozdrawiam


acetylenek
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 6
Posty: 577
Rejestracja: 12 mar 2006, 21:46
Lokalizacja: Kraków/Olkusz

#16

Post napisał: acetylenek » 31 sty 2011, 13:36

W tej chwili nie mogę zaproponować gotowca bo napięcie zasilania jest za wysokie.
Teraz dysponuje gotowym sprawdzonym (już kilka lat pracują u różnych osób) sterownikiem servo DC ze wszytki zabezpieczeniami na napięcie 12-45 V ciągły prąd 3A chwilowy 6-10A.
Co do większych mocy i napięć ostatnią odgrzałem próby ale to jeszcze potrwa.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”