Sprawdzenie obliczeń - wyznaczenie zależności między siłami

Cześć,
Proszę o sprawdzenie czy dobrze została wyznaczona zależność między siłami Fs i Fr (Fs - siła pochodząca od sprężyny SMA, Fr - siła od podłoża). W razie jakichkolwiek pytań dodatkowych, chętnie odpowiem

Przede wszystkim, co to właściwie za układ ? Bo nawet jeśli te zależności geometryczne są w porządku to lepiej popatrzeć globalnie na cały sens obliczeń.

Projekt modułu który skraca się wraz z działaniem siły Fs (odłegość "a" pozostaje stała, odległość "y" zmniejsza się, odległość "x" zwiększa się, co za tym idzie kąt alfa jest zmienny). Odległość "a" jest długością między środkiem modułu a zawiasem ramienia "l". Siła Fr to siła reakcji od podłoża, którego dotyka "stopka" (odległości "b" również są stałe, są one między śrubami do których przymocowane są ramiona do stopki). Zauważyłem tyle, że w równaniu siły powinny być na odwrót, mój błąd zrobiony na szybko.