Sinumerik 840d 5osi

Witam, mam pytanie czy ktoś potrafi wytłumaczyć jak działa skręt płaszczyzn na frezarce 5osi ze sterowaniem siemens 840d. W sensie zrobił się błąd 0,2mm podczas przeliczeń skretu, można to korygować w tym miejscu jak na foto, puszczam taki program kontrolny (frezowanie kostki z obrotami podzielnicy) i jeden wymiar powiedzmy wychodzi ok to inny zaczyna uciekać, może zna ktoś jakiś sposób jak to przesuwać? Albo coś do poczytania o tym, nic nie udało mi się znaleźć pozdrawiam

https://new.siemens.com/global/en/marke ... le996.html
https://cache.industry.siemens.com/dl/f ... v10_en.pdf

Dzięki wielkie, poczytam coś popróbuje