Sinumerik 828D ustawienie konika

Witam, jestem nowy na forum. Przesiadłem się ostatnio z starego sinumerika 8 na automacie Elector Tornos na Avie 20 z tego roku na sinumeriku 828D, i mam takie pytanie, jak ustawia się podjazd kła lub podtrzymki konikiem.
wiem, ze kodem M, mam kod na wysunięcie konika i schowanie. Gdy w programie wpisuje kod M na wyjazd i potem na schowanie, konik wyjeźdza a jak ma się schować, maszyna na chwile się zatrzymuje i czeka na " bazowanie Pinoli" poczym po kilki sekundach wyskakuje już alarm że pinola nie zbazowana i maszyna staje. Jak zbazować pinole ? czy muszę dodać nowe narzędzie Pinola ? i jakoś jest ustawić ? pomoże ktoś ?