Silnik do kosiarki automatycznej

TMEA · Post napisał: **TMEA** » 25 maja 2012, 11:17

Witam Wszystkich

Zastanawiam się nad zrobieniem kosiarki automatycznej. Potrzebuję do tego celu silnika ostrza o parametrach:
- moc –około 150W
-napięcie - 24V
- obroty 3000-4000obr/min
Silnik DC szczotkowy z jakimś prostym enkoderem. Silnik będzie miał 2-3 szybkości działania, ale to zrobię na jakimś driverze. Silnik ten musi być mocno niezawodny aby wytrzymywał ciągłą pracę około 8h dziennie czyli jakieś 1600-1800h na sezon a przydało by się aby z 6 lat żył czyli jakieś 10000h, a szczotki aby wytrzymały 2 lata czyli koło 3500h

co polecacie, aby było dobre? Pozdrawiam

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 25 maja 2012, 12:20

Po co enkoder? Chyba wystarczyłby normalny ordynarny przerywacz typu dioda-fotodioda.

TMEA · Post napisał: **TMEA** » 25 maja 2012, 12:26

hmm tylko że to musi być profesjonalnie bo jak mi to wszystko wyjdzie to by była produkcja większa

a jak by to zrobić na tej diodzie i fotodiodzie?

poorchava · Post napisał: **poorchava** » 25 maja 2012, 13:10

Do obracającej się części dodajesz koło z otworem. Z jednej strony otworu dajesz diodę led (widzialną albo IR) a po drugiej fotodiodę. Fotodiodę polaryzuje się zaporowo (catoda do plusa). W tym układzie dioda przewodzi bardzo minimalny prąd (tzw. prąd ciemny). To są generalnie jakies pikoampery. Przy oświetleniu światłem od odpowiedniej długości fali (zależnie od diody, najtańsze sa chyba na podczerwień) następuja generacja nośników ładunku i zwiekszenie prądu zaporowego proporcjonalnie do natężenie oświetlenia. Te prądy też są bardzo niewielkie, ale mozna je wzmocnić jakimś prostym wzmacniaczem różnicowym (wystarczy pogooglować 'photodiode amplifier'). W ten sposób można uzyskać dodatni albo ujemny impuls kiedy otwór w kole pozwala na oświetlenie fotodiody przez diodę. Zliczasz impulsy/mieżysz czas międzyy nimi i masz informację o obrotach.

Mozna jeszcze dać jakieś wycięcie na wale i czujnik Halla, ale to chyba wyjdzie drożej (zaleta jest taka, że czujnik oparty na efekcie Halla jest w sumie niewrażliwy na zabrudzenie)

mumin · Post napisał: **mumin** » 25 maja 2012, 17:22

Ja się zastanawiam nad jedną rzeczą "silnik ostrza" 150W ? jaką średnicę ostrza planujesz ?

TMEA · Post napisał: **TMEA** » 25 maja 2012, 17:58

Powiem tak: pewna firma robiąca ponoć najlepsze kosiarki automatyczne na świecie daje silnik 120W i obrotach 3000-4000 i ostrze o średnicy 29cm więc 150W spokojnie wystarczy

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 25 maja 2012, 23:04

TMEA pisze:a szczotki aby wytrzymały 2 lata czyli koło 3500h co polecacie, aby było dobre?

Proponuję nie pakować się w silniki komutatorowe do takiego sprzętu. Radził bym wybrać jeden z szerokiej gamy modelarskich silników BLDC. Aplikacje sterowników "open source" są dostępne w sieci, nie ma potrzeby stosowania żadnych czujników prędkości, bo silnik samoistnie jest enkoderem. Brak komutatora -> brak szczotek -> brak zakłóceń -> mniejsze straty itd.
Mogę spytać o koncepcję kosiarki?
Kolega planuje użycie GPS, lidaru, kamer, innych czujników, baterii słonecznych czy tylko stacji dokującej? Jakieś zabezpieczenia przed utopieniem, przegrzaniem, ogniem, uniesieniem przez dzieci, zwierzęta? Zapewne jeszcze kilkadziesiąt kwestii zostaje.

TMEA · Post napisał: **TMEA** » 25 maja 2012, 23:19

Kosiarka ma wykrywać przewód zakopany w ziemi w obrzeżach ogrodu, czyli ma wykrywać sygnał. czujniki zderzenia mechaniczne, przegrzanie to jeszcze nie wiem jak zrobić, kosiarka będzie się ładować ze stacji dokującej, zastosowany będzie czujnik uniesienia i przechylenia ale to na razie chce się zająć silnikiem ostrza

Kamsson · Post napisał: **Kamsson** » 18 kwie 2019, 07:04

Szkoda ze temat umarł!!!
Chodzi mi po głowie taka kosiarka

Silnik do kosiarki automatycznej